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慧鱼创意机器人设计与实践教程 【工业技术】
曲凌编著2015 年出版179 页ISBN：9787313118417本书以慧鱼构件为基础，系统介绍创意机器人制作所涉及到的基础知识、主要构件组成、机器人机构的设计、控制程序开发环境LLwin的使用和PLC控制等问题，并配以相应的练习题和一些作品实例。读者通过阅读本书，可从...
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虚拟机器人设计与实践 【工业技术】
魏雄鹰，王戈，高馨介等编著；威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN：9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果，作者们结合多年的教育教学经验，针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求，系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章，内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 【工业技术】
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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机器人创新设计 基于慧鱼创意组合模型的机器人制作 【工业技术】
景维华，曹双著2014 年出版159 页ISBN：9787302363453机器人技术融合了多学科知识点，要求学习者掌握机械、电子、气动和控制技术等学科知识。本书以慧鱼机器人平台作为教学基础，介绍了机器人的结构、控制程序和设计方法，书中引用了大量实例。学习完整本书后，学生将...
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智能机器人创新设计教程 高级篇 【工业技术】
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN：9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲（高级）》编写，深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构，以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...
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RobotC与机器人程序设计 【工业技术】
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN：9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC，由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言，拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能，支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
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机器人系统设计与算法 【工业技术】
张培仁，杨兴明编著2008 年出版370 页ISBN：9787312022647本书共分六部分15章。第一部分介绍机器人相关技术的发展；第二部分介绍机器人所用的DSP控制芯TMS320LF2407；第三部分介绍环形旋转倒立摆系统的设计和控制算法的研究；第四部分介绍随动系统的设计、模型的建立和...
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机器人辅助C程序设计 【工业技术】
秦志强，刘建东，王淑鸿编著2013 年出版212 页ISBN：9787121205101本书以小型机器人的大脑组成和编程、伺服电机的控制编程、触觉传感器导航控制和红外传感器的导航控制、机器人循线控制等为核心内容，并结合机器人游中国和机器人智能搬运等中国教育机器人大赛竞赛项目，将C语...