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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真 【工业技术】
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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过程和能源系统的建模、分析与优化 【工业技术】
F.卡尔·诺普夫2017 年出版579 页ISBN：9787511445025本书是路易斯安那州立大学化学工程系资深教授F. Carl Knopf撰写，详细介绍了包括石油化工在内的过程工业有关过程能量集成原理、建模、计算软件、工程设计等方面进行了详细阐述。本书是国内少见的系统介绍包...
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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
（意）布鲁诺·西西里安诺（Bruno Siciliano）等著2015 年出版463 页ISBN：9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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多感知系统与智能仿真 【工业技术】
孟宪宇著2012 年出版178 页ISBN：9787118068085本书主要内容来源于两部分，其一是以人工鱼为研究对象，研究人工鱼的多感知智能仿真系统的设计与实现。从系统定义、模型建立、仿真实现三个角度进行多感知系统的智能仿真实现的介绍。其中多感知系统结合鱼类的...
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无线通信系统仿真 IT++分析与实例 【工业技术】
刘林，王平，陈红等编著2012 年出版333 页ISBN：9787121174407本书采用循序渐进的思路展开基于IT++来展开通信系统仿真。首先对IT++软件和平台，以及IT++库函数进行了详细的介绍，然后就无线通信信道及其信道编译码、数字信号处理以及数字调制解调等内展开了详细的描述，最后...
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UML系统建模与分析设计 【工业技术】
刁成嘉主编2007 年出版324 页ISBN：711121384X本书系统、全面地阐述了基于UML的面向对象分析与设计的基本概念，详细介绍了统一建模语言UML及其开发过程，以一个集成案例贯穿可行性研究、需求分析、系统分析与系统设计的全过程，列举大量实例，并给出各阶段的基...
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同济博士论丛 基于PETRI网精炼的系统建模与分析 【工业技术】
丁志军著2017 年出版143 页ISBN：9787560868295本文面向系统综合，注重从Petri网语言角度讨论了Petri网精炼操作的动态行为和系统性质。首先定义了一类Petri网的精炼操作，基于序列投影，建立了精炼Petri网与原网、子网间的动态行为关联关系，并分析了该精炼操作...
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雷达系统 分析、设计与仿真 【工业技术】
易勇·W·康著；李庶中等译2019 年出版272 页ISBN：9787121355936本书论述了雷达系统分析所需的数学基础知识和专业知识，具体内容包含矩阵计算、概率论、数字滤波器、傅里叶变换、雷达模糊函数、阵列天线、目标检测、卡尔曼滤波、恒虚警处理、动目标显示等与雷达系统设计相...