天线系统及其在电子战系统中的应用 【工业技术】

本书内容主要分为三大部分。第一部分为天线基础，主要介绍了电磁波传播基本原理、天线类型基本原理和传输线特性；第二部分为天线系统，主要研究了各种不同类型的天线及其在电子战领域的应用情况，包括偶极子天线、...

多智能体机器学习 强化学习方法 【工业技术】

本书主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学...

液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究 【工业技术】

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

微纳光纤及其在传感技术中的应用 【工业技术】

本书就微纳光纤的光波导特性、制备方法及其在传感技术中的应用进行了总结和论述。重点阐述了微纳光纤的导光特性及其在气体传感、角速度传感、生物传感、温度传感等领域的应用。主要内容包括：微纳光纤的光学...

磁性纳米材料及其在水处理领域中的应用 【工业技术】

本书详细介绍了磁性纳米材料技术，磁性纳米材料在水处理工程领域中的应用。其主要内容包括：磁性纳米材料在水处理工程中无机污染物去除作用，在有机污染物去除中作用，在病原体去除中的作用。本书可供环境科学与工...

工业机器人系统及其先进控制方法 【工业技术】

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

机器人控制系统中的部分计算力矩法 【工业技术】

高铝粉煤灰特性及其在合成莫来石和堇青石中的应用 【工业技术】

本书以内蒙古准格尔电厂高铝粉煤灰为例，系统介绍了其物质组成、物理和化学特征，并将其与工业氧化铝等材料混合，采用固相烧结法合成了莫来石和堇青石系列产品，对其工业化生产的可行性进行了评价。...

大系统试验选优理论和应用 在复杂水利系统优化规划中的应用研究 【工业技术】

人工智能技术丛书 揭秘深度强化学习 【工业技术】

人工智能（AI）是当前最热门以及最具有价值的研究方向之一。人工智能的发展得力于机器学习（Machine Learning）算法尤其是其中的深度学习（Deep Learning）的迅猛发展。机器学习算法已经广泛使用于各个行业当中，包括汽...