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挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】
严骏等著2016 年出版145 页ISBN:9787118108392本书主要内容如下:(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题,采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...
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VHDL数字系统设计 英文版 【工业技术】
(英)Mark Zwolinski著2002 年出版324 页ISBN:7505380206国外电子与通信教材系列:本书共12章,主要讨论了电路设计自动工具的使用,CMOS的可编程逻辑技术,布尔代数的原理和组合逻辑设计等问题。
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系统工程Petri网 建模、验证与应用指南 【工业技术】
(法)Claude Girault,(德)Rudiger Valk著;王生原,余鹏,霍金健译2005 年出版447 页ISBN:7121007819本书是一本有关Petri网的建模、验证与应用的优秀教学与研究参考书。全书分为5个部分共27章,首先讲解了Petri网的基本概念,通过实例介绍了常量弧网、库所/变迁网和有色网的基本定义。作者接着讨论了如何应用Pe...
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集成电子学 模拟、数字电路和系统 上 【工业技术】
(美)密尔曼(J.Millman),(美)霍尔凯斯(C.C.Halkias)著;杨自辰,杨大成译1981 年出版460 页ISBN:15045总2454有5192 -
集成电子学 模拟、数字电路和系统 下 【工业技术】
(美)密尔曼(J.Millman),(美)霍尔凯斯(C.C.Halkias)著;杨自辰,杨大成译1982 年出版536 页ISBN:15045总2579有5246 -
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国际电气工程先进技术译丛 电力系统稳定性 建模分析与控制 【工业技术】
(埃及)阿布德哈伊·撒拉姆,(加拿大)欧姆·马利克2018 年出版295 页ISBN:9787111602408本书系统阐述了电力系统稳定性建模、分析与控制的理论与方法。全书共15章,包括电力系统的建模、潮流、稳定性分析和稳定性的提高与控制四个部分。第I部分描述同步电机和电力系统元件的模型,第II部分讨论计算...
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智能机器人系统建模与仿真 【工业技术】
刘金国,高宏伟,骆海涛编著2014 年出版456 页ISBN:9787030417817建模与仿真是机器人学研究的主要内容之一,为机器人科学与技术的进步做出重要贡献。本书介绍了机器人系统建模与仿真的基础理论、基本方法和常用软件,并通过大量的研究实例,系统地介绍了机器人系统建模和仿真领...
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