单双相压电泵及驱动控制技术 【工业技术】

本书介绍了作者提出的单双相压电泵结构设计理论及驱动控制技术。在机械结构设计、专用驱动电源研制、压电泵流量自测量及液体精密输送技术进行研究。在对压电振子特性、压电泵工作机理分析基础上，以单、双相...

混合驱动柔索并联机器人力学分析与跟踪控制技术 【工业技术】

本书介绍作者设计的混合驱动柔索并联机器人系统相关的基础理论和关键技术，是国家自然科学基金、国家博士后科学基金特别资助和江苏高校优势学科建设工程资助等项目的研究成果的系统总结。主要内容包括：混合驱...

磁悬浮平面电机驱动及控制技术 【工业技术】

提出了一种基于线圈阵列电流∞-范数有界的线圈阵列电流优化分配方法，给出了该方法的解析算法。通过减小所分配电流的∞-范数提高了线圈阵列电流均匀度和热损耗均匀度，降低了最大局部热损耗，从而为平面电机工作...

非圆切削衍生式数控系统设计及数据驱动控制理论与方法研究 【工业技术】

随着现代工业对非圆车削高加工精度和高加工效率的要求，获得满意跟踪性能且产生高精度的动态切削运动成为必然。衍生式数控系统设计思想为在普通数控车削系统的基础上衍生一高速直线伺服电机单元，用于驱动刀具...

门式刚架轻型房屋钢结构 有吊车 04SG518-3 【工业技术】

工业自动化中的控制与驱动系统研究 【工业技术】

随着信息技术的发展，电气自动化、智能化的运用越来越广泛，电气系统和设备的控制也越来越重要。电气系统需要按照专业化的系统控制要求，才能更好地促使其自动化系统的形成，为电气控制系统更好地应用于社会生活奠...

国家建筑标准设计图集 06D401-1 吊车供电线路安装 【工业技术】

本图集包括吊车祼滑触线安装（包括钢质祼滑触线安装和铜质刚性祼滑触线安装两种形式）、吊车安全滑触线安装（包括多级式安全滑触线安装和单级式安全滑触线安装两种形式）、吊车移动电缆安装（包括在吊索上和各种滑轨...

驱动冗余并联机床性能分析及控制 【工业技术】

目前，并联机床已由样机研发阶段逐渐向实用化和产业化过渡，出现了众多结构形式各异的并联机床，并在一些领域得到了应用。然而，随着人们对并联机床的认识越来越深入，并联机床相关技术的研究和开发工作的步伐逐渐趋...

国家建筑标准设计图集 门式刚架轻型房屋钢结构 有吊车 04SG518-3 【工业技术】

本图集适用于门式钢架跨度为12m-30m，柱间距6m-9m有梁式或桥式吊车、轻型屋面和轻型外墙的单层单跨房屋。

苏联机器制造百科全书 第9卷 第23章 电动复式滑车、小型吊车和单执行车 【工业技术】