全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术 【工业技术】

移动机器人SLAM 目标跟踪及路径规划 【工业技术】

本书系统介绍了移动机器人SLAM、目标跟踪及路径规划三方面相对独立又彼此相关的内容，尤其又扩展到移动机器人与无线传感网络、基于无线传感网络的目标跟踪等前沿问题。受到2014年”诺贝尔生理学或医学奖”启...

机修手册 第3卷 金属切削机床修理 第4篇 精密及大（重）型机床的修理 第24章 精密机床主要部件的修理 下 【工业技术】

机修手册 第3卷 金属切削机床修理 第4篇 精密及大（重）型机床的修理 第25章 重型机床主要部件的修理 下 【工业技术】

化学生产机器及设备 初稿 中、下 【工业技术】

中厚板焊接机器人系统及传感技术应用 【工业技术】

本书以松下“中厚板焊接机器人系统软件”内容为范本，针对中厚板焊接机器人系统及软件的构成及原理、编程和焊接等方面予以讲解，主要内容包括机器人传感技术、中厚板焊接系统案例、中厚板机器人的操作、中厚板...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

机器人设计与控制 【工业技术】

本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。

水下采矿机器人环境建模及路径规划技术研究 【工业技术】

本书主要由5部分内容组成：①对海底环境，建立一种针对不同类底质的环境建模方法；②通过几种具体算法的融合以及问题的转换，提出一种海底矿区大尺度遍历路径规划方法；③提出基于改进蚁群算法的采矿机器人静态路径....

机器人创新设计与制作 【工业技术】

本书介绍机器人的概念设计，结构设计，加工制作到控制系统的搭建，制定参赛方案和制作机器人的整个过程。