皮革毛皮生产设备及机器 【工业技术】

基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真 【工业技术】

本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...

移动机器人导航与控制算法设计 【工业技术】

化学生产机器及设备 初稿 上 【工业技术】

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 高速电主轴分册 【工业技术】

高速电主轴是数控机床及加工中心最为重要的功能部件之一，本书详细介绍了高速电主轴典型结构形式与设计方案，电主轴的结构参数、电参数和性能指标，检测测试及可靠性分析，附件选用及安装调试与维护，以及电主轴选型...

中小型混流式水轮发电机组机械检修及主要易损部件的修复技术 【工业技术】

本书主要是针对当前中小型混流式水轮发电机组机械检修及主要易损部件的修复技术而编写的一本针对性、实用性及可操作性都强的技术书籍。全书共10章，内容包括：水轮发电机组结构概述，水轮发电机组的检修准备，立式...

机器人PLC控制及应用实例 【工业技术】

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制、速度控制及加速度控制，加上新运动模块的开发及相关软件的推出，选择PLC作机器人运动控制器是较好的方案。本书结合大量实例，系统介绍了机器人PLC控制技术基本原理、控制系统...

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 数控转台分册 【工业技术】

数控转台技术的发展与提高对数控机床产业的发展有着很大的促进作用，是加工中心、数控铣床及数控镗床等装备的关键功能部件。本书详细的介绍了数控转台典型结构形式与设计案例、选型流程及计算方法、数控转台...

数控机床功能部件优化设计选型应用手册 数控刀架分册 【工业技术】

数控刀架是数控车床及车削中心最为重要的功能部件之一，本书详细地介绍了数控刀架典型结构形式与设计案例、数控刀架型谱参数、检测测试及可靠性分析、附件选用及安装调试与维护、数控刀架选型案例及数控刀架...

化工机器及设备的腐蚀与防护 【工业技术】