水平定向钻实践指导 【工业技术】

本书论述水平定向钻的应用及工艺过程，设备、材料、规划、工地、安全及故障处理。

模糊鲁棒滤波与控制理论 【工业技术】

本书介绍了非线性系统的模糊鲁棒滤波问题和控制问题的前沿发展理论和应用，主要包括了两位作者的最新研究成果。具体内容分为三大部分。第一部分（第1章至第3章）为基础篇。第二部分（第4章至第8章）研究模糊H∞滤波...

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究 【工业技术】

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

熔模铸造译文集 第4辑 定向凝固 【工业技术】

自适应控制理论与应用 【工业技术】

本书拟作为自动化专业高年级本科生和研究生讲授“自适应控制”课程的教材。书中全面系统地介绍了自适应控制系统的理论基础、原理、设计和应用等问题。本书取材广泛、内容丰富、深入浅出，在突出传统的基本内...

智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术 【工业技术】

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

自动控制原理与技术研究 【工业技术】

本书主要论述了自动控制的基本原理与技术。全书共8章，其主要内容包括：绪论、自动控制系统的数学模型分析、自动控制系统的时域分析、自动控制系统的频域分析、自动控制系统的根轨迹分析、现代数字控制技术研...

下肢智能携行外骨骼系统控制理论与技术 【工业技术】

主要内容包括基于携行外骨骼系统的人体负荷行走建模与实验、下肢智能携行外骨骼系统控制模型建立、外骨骼全过程控制方法研究、骨骼服迭代学习控制方法研究、外骨骼控制系统结构设计及实现、外骨骼力学结构...

钻井井控与井下作业井控习题集 【工业技术】

本书包括井控基础知识复习题、钻井井控综合试题样卷、井下作业井控综合试题样卷。其中，井控基础知识复习题可与《钻井井控技术与设备》配合使用，综合试题样卷分为初级、中级和高级三个级别，内容由浅入深，循序渐...

工程机械地面力学与作业理论 【工业技术】

本书主要包括：土壤的物理机械性质、载荷作用下土中的应力分布、极限平衡理论在工程机械地面力学中的应用、车辆载荷作用下土壤的力学特性、履带式行走机构与地面相互作用理论、轮式行走机构与地面相互作用的...