奇异系统的鲁棒控制理论 【工业技术】

本书采用Lyapunov-Razumikhin稳定性理论以及凸优化等重要理论，基于Barbalat引理以及非奇异线性降阶变换，以线性矩阵不等式作为研究的工具，提出了奇异系统鲁棒稳定性、鲁棒D-稳定，峰峰增益最小化的条件，研究了鲁...

机器人操作手 数字、编程与控制 【工业技术】

可编程控制系统的编程与实践 【工业技术】

本书对PLC的应用知识与PLC控制系统的开发过程进行了全面介绍，全书共分四个部分。开篇导学部分介绍了PLC的基本概念；第一部分和第二部分为导入工业实际应用项目的部分，介绍了PLC的基本指令和常用功能指令的应用...

数字程序控制线切割机程序编制方法 【工业技术】

数字控制网络架构从入门到精通 【工业技术】

本书介绍了数字控制网络的架构，给出了数字控制网络的可编程序控制器、数字仪表控制器和系统监控服务的基本原理。

复杂系统的模糊变结构控制及其应用 【工业技术】

本书包括绪言、不确定离散系统的滑模控制、状态不完全可测时滞系统的研究、非线性离散系统的模糊鲁棒镇定、时滞不确定离散系统的鲁棒镇定、不确定系统的鲁棒控制、不确定时滞系统的模糊滑模控制、基于分区...

工业现场控制系统的设计与调试 【工业技术】

本书主要针对过程控制技术及其应用编写。教材内容融合了过程控制系统概述、被控对象特性分析、基本控制规律、控制器参数整定、SAMA图绘制、控制点确定及典型环节控制规律确定等基本知识，被控对象特性测试、...

渗流作用下露天矿边坡动态稳定性及控制技术 【工业技术】

本书系统总结作者十余年在抚顺西露天矿北帮边坡稳定性研究方面的科研成果和工程实践。结合我国露天煤矿边坡稳定性研究的现状和发展趋势，以抚顺西露天矿北帮边坡稳定性工程实践为例，揭示了降雨渗流下露天矿边...

数字逻辑与数字系统学习指导 【工业技术】

基于MATLAB的线性控制系统分析与设计 原书第5版 【工业技术】

本书包括控制理论和现代控制理论的基础部分。