薄及中厚急倾斜煤层长壁综采履岩运动规律与控制机理研究 【工业技术】

本书主要内容包括：急倾斜煤层开采相似模拟实验系统研制、急倾斜煤层综采覆岩运移规律研究、急倾斜煤层综采覆岩结构稳定性与支架承载特征研究、急倾斜工作面区段煤柱合理留设尺寸及其失稳致灾机理研究、急倾...

传输原理及在冶金中的应用 上 第1篇 流体力学 第4章 能量平衡在流体运动中的应用 【工业技术】

机构设计及运动仿真分析实例 【工业技术】

编者结合多年的机械设计教学经验与Pro/ENGINEER软件实际应用体会，从便于机械机构设计者自学的角度出发，融经验及技巧于一体的典型实例进行讲解，使读者能够对机构设计理论及其在Pro/ENGINEER软件平台上进行运动...

工程力学简明教程 静力学、材料力学、运动学与动力学 【工业技术】

《工程力学简明教程》（静力学、材料力学、运动学与动力学）一书内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用...

机械设计实用机构运动仿真图解 第3版 【工业技术】

本书将机械设计中常用的机构及应用实例用三维软件建模，并生成机构运动仿真视频来展示机构的运动原理及可实现的运动。全书分为三个部分，第一部分介绍了常用基本机构及其运动特性，并对机器视觉系统应用中的机构...

从人体上肢到康复机器人 人体上肢运动机理研究导论 英文版 【工业技术】

本书从人体上肢的运动控制机理入手，首先介绍现阶段对人体上肢运动控制机理的分析和研究情况，其次重点介绍对矢状面内人体上肢的姿态控制问题和轨迹跟踪控制问题的生理分析结论和工程仿真研究结果；然后介绍仿人...

深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害控制 【工业技术】

本书是国家重点基础研究发展计划（973计划）项目的主要研究成果之一，书中详细阐述了深厚表土长大综放工作面顶板运动特征和支承压力演化特征，深入研究了深厚表土长大综放工作面顶板运动灾害（巷道失稳、冲击地压、...

塔里木河干流近期治理后水沙运动规律研究 【工业技术】

本书是一部关于塔里木河干流近期治理后的水沙运动规律研究的著作。21世纪初，相关部门对塔里木河干流实施了堤防、生态闸、护岸等综合治理工程，较大地改变了原有河道的边界和水沙条件，导致水流运动、洪水演进、...

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制 【工业技术】

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...

运动控制系统安装、调试与维修 直流传动系统的安装与调试 【工业技术】

结合目前高职高专教育人才模式（基于工作过程的工学结合一体化教学模式）的改革，编写了《运动控制系统安装、调试与维修》。本书共分为四个项目：可控整流装置的安装与调试、晶闸管单闭环直流电动机调速系统的安装...