机器人技术基础及应用 【工业技术】

本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......

焊接机器人操作编程及应用 【工业技术】

本书以机器人的系统构成、操作方法和编程指令为主线，介绍了具有代表性、市场占有率较大的5个品牌机器人的应用。本书分为6个部分，先简单介绍了机器人的基础知识，随后分别列举了ABB、安川、FANUC、KUKA、OTC五...

移动机器人及室内环境三维模型重建技术 【工业技术】

本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三...

“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化 【工业技术】

本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...

机器人程序设计 仿人机器人竞技娱乐运动设计 【工业技术】

本书介绍了国内外仿人机器人的研究现状，并着重介绍了竞技型仿人机器人的控制技术和控制方法。并以专用的机器人编程语言为例详细设计了各种仿人机器人竞技比赛运动。...

机器人结构与程序设计 【工业技术】

本书以乐高公司产品及其软件作品作为教学基础内容，介绍了中学生所用机器人的结构与程序控制的知识。本书适用于高中通用技术课程（机器人模块）教学。...

制革机器及设备 【工业技术】

化工机器及设备 上 【工业技术】

化工机器及设备 下 【工业技术】

机器人机械设计 【工业技术】