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中国科学院研究生院教材 化工数学模型方法 【工业技术】
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN:9787568214056有别于传统机械臂,可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务,其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今,可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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贲可荣,何智勇著2009 年出版277 页ISBN:9787111266839本书重点介绍软件工程的实际应用,理论性的概念和术语在为确保软件成功开发所必需时才予以介绍。本书把重点放在了应用于班级项目的面向对象的软件开发方法之上。本书提供一种可在15周学习时间内完成一个大软...
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实时发电调度及其智能控制技术研发与应用 【工业技术】
贵州电网有限公司编著2014 年出版136 页ISBN:9787811267334本书以贵州电网实时发电调度及其智能控制研发与应用实践经验为基础,对实时发电调度的关键技术,特别是扩展短期负荷预测、机组角色优化、水火电协调优化、节能环保等一系列研究成果进行了总结性介绍。本书实用...
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迭代学习控制:一种优化方法 【工业技术】
(美)DAVIDH.OWENS著;刘艳红,霍本岩,李超等译2018 年出版372 页ISBN:9787030600981本书主要介绍范数优化迭代学习控制的基本理论和最新进展。全书内容分为14章。第1章介绍迭代学习控制的基本思想、特点和存在的问题等;第2章介绍相关的数学预备知识;第3章主要介绍连续动态系统和离散状态系统...
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分布式系统中的调度与缓存技术 【工业技术】
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