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机械臂系统的控制同步理论与应用 【工业技术】
韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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非线性广义系统的鲁棒控制与状态估计 【工业技术】
陆国平,周磊,何永昌等编著2011 年出版232 页ISBN:9787030322654本书全面系统地介绍了广义系统的鲁棒稳定性、鲁棒镇定和状态估计方面的最新研究成果。主要内容包括广义双线性系统的全局镇定、Lipschitz非线性广义系统的鲁棒二次稳定性、Lipschitz非线性广义系统的观测器...
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双凸极电机的结构设计与系统控制 【工业技术】
戴卫力,马长山,朱德明著2011 年出版238 页ISBN:9787111363088本书对双凸极电机的发展、电磁分析方法和系统控制技术等内容进行了系统的梳理和介绍;总结了双凸极电机结构的演变规律和构建新型双凸极电机满足的必要条件;详细阐述了双凸极永磁电机和电励磁电机的有限元分析...
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智能控制及其在电力系统中的应用 【工业技术】
王占山,关焕新编著2015 年出版343 页ISBN:9787551710978本书对智能控制在电力系统中的应用及电力系统中需要智能控制来进行解决的问题进行了介绍,主要在智能控制的基本概念、神经网络、模糊逻辑和遗传算法在电力系统中的应用进行了介绍。同时,针对智能电网、多智能...
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物联网系统动态性能半物理验证技术 【工业技术】
俞晓磊,汪东华,赵志敏著2017 年出版212 页ISBN:9787030540560半物理仿真验证是将物理仿真验证技术与数学仿真验证技术相结合,对实际系统中不存在或者不便于测试的部分直接用计算机软件模型进行替代,而剩下的部分仍用实际的系统设备。该方法充分考虑了计算机建模的有效性...
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电力传动控制系统 运动控制系统 【工业技术】
汤天浩编著2010 年出版178 页ISBN:9787111296690本书是普通高等教育自动化专业规划教材,主要针对电气工程及其自动化、自动化等专业大学本科编写的。
