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刘关键等编1994 年出版418 页ISBN:756141109X
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(日)关根泰次著;水利电力部科学研究所译1974 年出版207 页ISBN:15143·3076
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富大伟,刘瑞素主编2005 年出版236 页ISBN:7502575766
本书介绍了常用数控系统结构与工作原理、控制方法、数控系统的插补计算原理、控制信号的构成及编程实例。