陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...

随机信号估计与系统控制 【工业技术】

本书着重用工程观点介绍随机信号统计分析、估计和随机系统控制的基本理论及其在实际系统控制和信号处理领域中的一些应用。全书除绪论外共分十三章，包括矩阵和多维随机变量等方面的预备知识，随机信号（过程）的统...

自动控制理论 3 第5章 线性系统理论引论 6 状态反馈问题 【工业技术】

基于状态机的嵌入式系统开发 【工业技术】

本书内容分为3篇。第一篇为引入篇，介绍状态机建模平台与入门实验；第二篇为理论与实践篇，主要介绍了UML状态机理论基础等；第三篇为创新实践篇，具体讲述了将Visual STATE生产的代码集成到STM32的具体例子——ATM取...

多变量线性控制系统分析与设计 状态空间与多项式矩阵方法 【工业技术】

复杂系统的现代估计理论及应用 【工业技术】

本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者在鲁棒滤波、多模型估计、多尺度估计以及包括目标跟踪、时滞估计等应用方面的研究成果。本书共有20章，内容分为三...

超宽带无线通信系统信道估计技术 【工业技术】

超宽带无线通信已成为短距离、高速无线网络最热门的物理层技术。信道估计，即如何准确恢复信道状态信息，可以克服由无线传输信道引起的失真效应，它不仅是超宽带无线通信系统的关键技术之一，也是无线通信信号处理...

电力设备状态监测与故障诊断 【工业技术】

本书主要研究了电力变压器、汽轮发电机、高压开关、电容器、互感器、避雷器、电力电缆等设备的常见故障诊断、状态检测与维修技术。每一设备都包括：常见故障现象、原因与维护，故障树，故障诊断方法及设备的在线...

线性状态空间控制系统 【工业技术】

本书主要内容为线性状态空间控制的理论基础，包括状态空间方程及其能控性能观性分析，系统最小实现、稳定性，状态反馈设计、状态观测器、线性二次型最优控制。本书为美国俄亥俄大学电气工程和机械工程专业的现代...

动态多尺度系统估计理论与应用 【工业技术】

本书全面系统地总结了作者在本领域取得的研究成果和国内外在本领域的最新研究进展，特别是作者系统完成的基于微分方程约束，采样率为2和M情况下，线性白噪声、线性有色噪声、非线性白噪声等多种条件下的最优快速...