CCD/GNSS多传感器融合导航定位的关键技术 【工业技术】

本书首先介绍了基于CCD/GNSS导航定位的坐标系及其转换；推导并给出了基于四元数、对偶四元数以及共性几何代数体系的视觉导航定位模型；介绍了GNSS高精度导航定位的基本原理，给出了其基本模型；推导、建立了基于CC...

卫星导航技术 【工业技术】

本书简要回顾了人类导航简史，概述了世界上已经建成或正在建设的四大全球卫星导航系统以及区域卫星导航系统的发展情况。系统的阐述了卫星导航原理，包括时空坐标系、定位授时原理和系统组成，重点介绍了卫星导航...

北斗 微惯导组合导航方法研究 【工业技术】

本书共包含7部分内容，包括：绪论，软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析，基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合方法，基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合方法，BD-2/MIMU组合导航系统的实现，基于神经网络辅助KF 的BD-1/SINS...

卫星导航技术进步与创新 （2008） 【工业技术】

本书汇集了导航定位领域最前沿的学术论文，意在指出该领域进步与创新的途径与方向，在国民经济和社会信息化中的应用以及导航产业发展中存在的主要问题及解决办法。本论文集共分为5个版块，第1版块为GNSS系统，阐述...

卫星导航自适应抗干扰技术 【工业技术】

由于卫星导航系统接收机能够在任何时间、任何地点提供高精度的位置和时间等信息，在民用和军事很多领域都获得了广泛应用。全球导航卫星系统(简称GNSS)包括美国的GPS系统、俄罗斯的GLONASS系统、欧盟的Galile...

新一代卫星导航系统信号设计原理与实现技术 【工业技术】

本书是国际上第一本比较深入系统地论述新一代卫星导航系统信号设计理论与技术的学术专著，全面阐述了卫星导航系统信号设计中的基本概念、基础理论以及各项关键技术，并从导航信号的基本要素出发，把信号设计的传...

地球观测与导航技术丛书 卫星红外遥感器辐射定标模型与方法 【工业技术】

本书是一本综合介绍卫星红外遥感器在轨绝对辐射定标原理与方法的专著，内容既包括了卫星红外遥感器辐射定标的国内外主流方法和理论，又吸收了作者近10年来在红外遥感辐射定标方面的最新研究成果，特别是半光路星...

星载GNSS卫星编队相对导航技术 【工业技术】

本书是在国内外的研究基础上，立足于本国的现状，着眼于我国卫星导航系统及其他卫星导航定位系统的应用，利用码伪距观测量和载波相位观测量，实现编队卫星高精度自主运行相对导航。本书研究内容在国际广泛关注卫星...

卫星导航系统时间基础 【工业技术】

卫星导航与微波着陆 【工业技术】