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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨，王新华著2011 年出版356 页ISBN：9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法，是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶，同时融入了国内外同行的新近成果。...
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颗粒阻尼器的仿真模拟和性能分析 【工业技术】
鲁正，吕西林著2017 年出版134 页ISBN：9787560869742颗粒阻尼器以其简单可靠并对极端温度不敏感等优点，广泛应用于航空机械等领域，但在土木工程界的应用尚处于起步阶段。本书利用离散单元法，建立了颗粒阻尼器球状离散元数值模型，并通过理想试验和实际振动台试验的...
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风力发电技术及其仿真分析 【工业技术】
刁统山著2018 年出版209 页ISBN：9787121344923本书对风力发电机的基本知识、风力发电系统中的MATLAB仿真基础、风力发电系统ANSOFT有限元仿真基础，变速恒频风力发电系统及仿真分析、双转子风力发电系统及仿真分析、永磁风力发电机有限元仿真分析、风力发...
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营销数据科学 用R和Python进行预测分析的建模技术 【工业技术】
（美）托马斯 W.米勒（Thomas W.Miller）2017 年出版291 页ISBN：9787111559023本书面向市场营销特定领域中的大量典型问题，如产品设计、需求预测、价格研究、客户选择、推荐系统等，通过理论和实际的R/Python实现，深入浅出地给出了详细的数据科学解决方案。本书适合作为高等院校预测分析学...
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复杂系统可靠性Petri网建模及其智能分析方法 【工业技术】
原菊梅著2011 年出版160 页ISBN：9787118076448本书以Petri网为基本建模工具，介绍了一系列新的复杂系统可靠性形式化建模方法及其智能求解算法，主要包括模糊神经Petri网、随机Petri网、受控混合随机Petri网、粗糙Petri网、具有记忆标识的有色Petri网和时序...
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ModelSim电子系统分析及仿真 第2版 【工业技术】
于斌，谢龙汉编著2014 年出版377 页ISBN：9787121219207本书在第一版的基础上，综合读者建议、课题使用情况进行修订完善，补充更多的典型实例。本书系统介绍ModelSim10（2012.8月发布的最新版）的使用流程、基本操作界面、工程和库、对不同语言的仿真、仿真分析过程及方...
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ANSYS CFX流体分析及仿真 【工业技术】
谢龙汉，赵新宇，张炯明编著2012 年出版438 页ISBN：9787121148927本书有13章内容。第1、2章介绍流体分析基础知识及CFX中应用的基本理论和方法；第3章介绍在CFX中网格的生成方法；第4章介绍稳态和非稳态模拟的概念；第5、6、7、8章分别介绍CFX中的前处理器、求解器和后处理器；第9...
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机械系统RBF神经网络控制 设计、分析及MATLAB仿真 英文 【工业技术】
刘金琨著2013 年出版365 页ISBN：9787302302551本书从MATLAB仿真角度，结合典型机械系统控制的实例，系统地介绍了神经网络控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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五轴数控加工精度建模 分析及控制技术 【工业技术】
丁国富，江磊，朱绍维等著2016 年出版256 页ISBN：9787030476418本书全面系统的介绍数控加工工艺中的精度建模、测量及控制技术。全书从数控机床的运动描述及建模方法、数控加工综合误差建模技术、数控加工误差测量辨识技术、数控加工精度预测技术、数控加工精度控制技术...