矿山瓦斯灾害神经元网络理论与方法 【工业技术】

本书首先介绍了世界各国矿山瓦斯灾害的发生现状，综述了当前国内外对瓦斯灾害机理成因研究和预测预报工作的相关研究进展。其次论述了当前数据挖掘的概念、挖掘的知识类型和挖掘的技术方法等，尤其讨论了神经元...

集成电路ESD防护设计理论、方法与实践 【工业技术】

随着集成电路（IC）制造工艺的不断发展以及芯片复杂度的不断提升，IC的静电放电（ESD）防护需求日益增长，设计难度越来越大。各章知识点之间环环相扣，且辅以详细的实例和分析，既便于读者从理论上融会贯通，也易于让......

大型地下洞室群施工系统仿真理论方法与应用 【工业技术】

本书分为理论方法篇和工程应用篇。详细阐述了地下洞室群施工系统仿真研究现状及进展及其在水利水电工程领域的应用。本书内容为国内最先进水平，有一定的市场，另有出版资助。本书可作为高等院校水利水电建筑工...

未知环境中移动机器人导航控制理论与方法 【工业技术】

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

冶金生产过程质量监控理论与方法 【工业技术】

本书结合冶金生产过程的特点，介绍了一些适用于钢铁企业的产品质量监控理论与方法，具体包括：数据样本和数理统计的基础知识、单变量统计过程控制、多变量统计过程控制、历史数据集的构造、生产过程的优化控制、...

煤层开采顶板导水裂隙带高度预测理论与方法 【工业技术】

本书对煤层开采顶板导水裂隙带高度的定义、判别依据与方法进行了讨论，基于岩体剪胀－渗透特征对顶板导高进行了理论预测，并采用BP人工神经网络建立了顶板导高预测系统。本书适合作为高等院校地质工程、采煤工程...

人工智能中的概率统计方法 【工业技术】

预测控制的理论与方法 【工业技术】

本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法（即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制）、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法，并侧重于鲁棒预测控制...

未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】

本书的主要包括七方面的内容：一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型；二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建；三、基于占用栅格地图的运动物体侦测；四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...

面向知识服务的知识库结构理论与方法 【工业技术】

围绕面向知识服务的知识库结构研究，在理论探索方面本书重点反映以下几个方面的研究进展：知识库的内在逻辑结构与整体框架结构；面向知识服务的知识组织体系；细粒度知识结点的组织模型；知识结点的知识表示模式；知.....