仿人欠驱动作业手及其动态控制技术 【工业技术】

本书主要介绍仿人机电一体化欠驱动手的设计方法和基本流程。按照该方法设计出的新型仿人欠驱动作业手，共有五个手指，十五个活动关节，通过三个步进电机驱动。其手指根据欠驱动和耦合原理采用模块化思想设计，具有...

微机控制技术及应用 【工业技术】

本书介绍了微机控制系统概述，单片机的结构及工作原理。

深入浅出西门子运动控制器 SIMOTION实用手册 【工业技术】

本书基于编者多年从事运动控制工作的体会，从西门子运动控制器的实际应用出发，以清晰易懂的运动控制功能描述、典型的应用实例并结合多年实践经验全面地介绍了西门子运动控制器SIMOTION.本书共分为14章，第1章为...

线性控制理论研究用辅助计算程序 【工业技术】

计算机控制系统 理论、设计与实现 【工业技术】

分布式自适应系统辨识与控制理论 【工业技术】

电气控制与可编程序控制器应用技术 【工业技术】

高等学校教材:本书介绍了常用低压电器，基本电气控制线路，电机调整控制线路及典型生产机械设备的电气控制，以及可编程序控制器的基本做成、工作原理、基本指令系统等内容。 ...

金属腐蚀及其保护的理论 【工业技术】

可编程序控制器应用教程 【工业技术】

应用非线性控制 【工业技术】