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常用可编程序控制器及其应用 【工业技术】
谢抄荣,罗均,吴安德编著2006 年出版230 页ISBN:7502585664本书阐述了多种主流PLC的基本原理、软硬件的结构、丰富的指令系统,以及PLC控制系统的设立和应用程序的编程方法。
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电气控制与PLC应用 【工业技术】
王福成主编2009 年出版194 页ISBN:9787502450298本书针对高职高专学生的特点,以工程实践为出发点,强调基础内容全面、实践环节适用的特色,力求做到理论深入浅出、够用为度,在实用的前提下,力争融入新知识,为学生今后的持续创造性学习打好基础。...
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电子与电气控制应用技术 【工业技术】
王琳基著2009 年出版136 页ISBN:9787533534424本书内容包括电子电路同构异名注意事项、PID理论与计算机算法相关问题、控制对象、策略的分析,测量数据处理及显示相关技术,计算机在工农业领域应用注意事项。...
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码垛机器人机械结构与控制系统设计 【工业技术】
李金泉,杨向东,付铁编著2011 年出版145 页ISBN:9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法:采用Pro/E进行三维结构设计,采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数;采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型,从而确定各关键轴所受的力和力矩,根据...
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MATLAB R2016a控制系统设计与仿真 【工业技术】
邓奋发编著2018 年出版423 页ISBN:9787121333620本书以MATLABR2016a为仿真平台,以控制系统为主线,有机地结合介绍控制系统的仿真设计,实用性强,内容也非常丰富,主要包括MATLAB软件简介、线性控制系统模型、线性控制系统分析、时域分析、根轨迹分析、频域分析、...
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虚拟过程控制系统仿真实验教程 【工业技术】
杨春曦,王后能,黄凌云,郭丽编著2017 年出版172 页ISBN:9787030545909本实验教程旨在缓解过程控制等专业在进行仪表类实验时,因实验硬件设备台套数所限,加之非自动化专业本科生的相关仪表类基础知识薄弱,最终导致无法顺利掌握过程控制中的常用复杂控制算法这一问题,开发出的一系列...
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分数阶控制器设计方法与振动抑制性能分析 【工业技术】
李文,赵慧敏著2014 年出版217 页ISBN:9787030410108本书从分数阶微积分发展、相关分数阶基本理论、基于函数逼近理论的分数阶微积分算子逼近、分数阶控制器的数字实现、基于神经网络的分数阶控制器参数整定及分数阶控制器在电机振动抑制方面应用等方面对分数...
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