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可重构机械臂分散控制及主动容错控制方法研究 【工业技术】
杜艳丽著2015 年出版111 页ISBN:9787307162860本书主要阐述了可重构机械臂的研究价值,提出提高控制器自身的鲁棒性是影响可重构机械臂实际应用的关键因素,并就这一关键问题进行了多方面的研究,包括可重构机械臂运动学及动力学模型的建立、基于改进PSO的可...
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喷射成型8009耐热铝合金组织性能及热加工工艺研究 【工业技术】
张荣华,马劲红,崔岩,姬爱民著2014 年出版130 页ISBN:9787502466466本书主要介绍了喷射成形8009耐热铝合金相组成、组织随温度的演变规律、合金的热变形行为以及合金的后续致密化工艺,为制备出性能合格的耐热铝合金坯件提供技术支持。全书共分7章,主要内容包括:快速凝固耐热铝...
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北京奥林匹克公园水系及雨洪利用系统研究、设计与示范 【工业技术】
北京市水利规划设计研究院编著2009 年出版179 页ISBN:9787508462868本书以翔实的数据、优美的描述、精致的图片详细介绍了坐落于北京市中轴北端的北京奥林匹克公园水系设计。该水系设计充分体现了“绿色奥运、科技奥运、人文奥运”的理念和水资源的循环利用,书中内容涉及中心...
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复杂高应力软岩巷道围岩特性及支护技术研究与应用 【工业技术】
张军,段绪华,刘瑜著2014 年出版238 页ISBN:9787502045678本书基于祁东矿矿山压力高、围岩软弱的复杂高应力软岩巷道难维护的突出问题,著者对复杂高应力软岩巷道围岩特性及控制技术进行了研究与实践。研究成果体现在对复杂高应力软岩巷道的现状评价、机理研究、方案...
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游戏机制 高级游戏设计技术 【工业技术】
亚当斯(ErnestAdams),多尔芒(JorisDormans)著;石曦译2014 年出版320 页ISBN:9787115340498这本深度十足的著作将教你如何打造游戏机制,使机制产生出具有挑战十足、乐趣丰富、平衡良好的游戏可玩性。你将学习到应在游戏开发的哪些阶段中进行原型构建、测试、机制实现等活动,还会学习到如何模拟游戏机...
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食品安全RFID全程溯源及预警关键技术研究 【工业技术】
刘胜利编著2012 年出版276 页ISBN:9787030337214本书介绍了食品安全溯源与预警的关键技术,将RFID技术应用于供港食品的全程溯源,通过开发相应的系统,搭建了基于深港一体化的食品安全供应链公共信息平台,应用无线射频技术,实现了供港蔬菜、活猪、果蔬、冷冻食品...
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