电工技术与实践 【工业技术】

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冲天炉熔炼理论与实践 【工业技术】

铸铁孕育理论与实践 【工业技术】

天津大学教材和科学著作出版基金委员会资助:本书讨论了液态铸铁的结构、孕育机理等

矿井特殊开采的理论与实践 【工业技术】

业务安全 关键技术与应用实践 【工业技术】

建筑设计理论与实践 【工业技术】

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井斜控制理论与实践 【工业技术】

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机电一体化技术手册 下 第8篇 工业机器人 【工业技术】

移动机器人实验教程 【工业技术】

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机器人视觉伺服控制 【工业技术】

本书主要研究内容包括视觉信息获取与处理、机器人末端相机位置与姿态描述、视觉伺服经典控制器、高级控制器、基于几何形状的视觉伺服控制、机器人末端相机运动路径的规划方法、机器人控制方法等方面内容。...