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滑模变结构控制MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨著2015 年出版445 页ISBN:9787302413530本书是在原有第二版基础上修改而成,并增加了部分内容。全书共分十四章,包括滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器...
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双足步行机器人仿真设计 【工业技术】
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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通信原理 基于Matlab的计算机仿真 【工业技术】
郭文彬,杨鸿文,桑林,邹慧兰编著;庞沁华审订2015 年出版226 页ISBN:9787563545018本书主要针对通信原理这门课程,通过实例详细讲解了利用Matlab进行仿真的方法,书中给出了大量Matlab脚本文件和范例。通过计算机模拟与仿真,一方面能使读者加深对所学基本理论的理解,两一方面使读者迅速掌握Matl...
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铝锌镁系合金钪锆复合微合金化 【工业技术】
邓英,尹志民,徐国富著2015 年出版163 页ISBN:9787548720737本书以高强高韧可焊耐蚀铝合金为研究对象,主要介绍了其研究成果和存在的问题、铸锭均匀化、合金热轧、冷轧及其热处理过程中组织性能演变规律;研究了合金板材抗应力腐蚀、焊接和超塑特性;并探讨了微量钪锆在Al...
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Pro E Wildfire5.0立体词典 产品建模 【工业技术】
赵学跃,杨大成,王翠芳等编著2010 年出版287 页ISBN:9787308077446产品建模课程的立体教学软件。产品零件建模,实体建模、复合建模、自由特征建模等。 UG软件教学立体词典是一种全新的UG软件应用学习工具,它以多样化、立体化的形式,将UG软件的功能操作教学集成于统一的计算机...
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UG NX 6.0立体词典 产品建模 【工业技术】
单岩,周文学,罗晓晔等著2010 年出版351 页ISBN:9787308077484基于UG NX 6.0产品建模课程的立体教学软件。本书以产品零件建模应用为主线,讲述软件的基本操作和曲线、草绘等应用,以及以实体建模、复合建模、自由特征建模为主要建模方法的实例应用。UG软件教学立体词典是...
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机械系统先进滑模变结构控制 设计、分析及MATLAB仿真 【工业技术】
刘金琨,王新华著2011 年出版356 页ISBN:9787302248279本书从MATLAB仿真角度系统地介绍了机械系统先进滑模变结构控制的基本设计方法,是作者多年来从事控制系统教学与科研工作的结晶,同时融入了国内外同行的新近成果。...
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防空导弹飞行控制系统仿真测试技术 【工业技术】
张春明主编2014 年出版407 页ISBN:9787515906911飞行控制系统作为防空导弹的核心组成部分,承担着稳定导弹姿态、快速精确响应导引指令,控制导弹准确飞向目标的功能。本书系统地总结和归纳了飞行控制系统建模、设计及仿真测试技术的相关内容,以及作者长期工程...
