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预测控制的理论与方法 【工业技术】
丁宝苍著2017 年出版242 页ISBN:9787111560029本书分为基础篇和漫谈篇。基础篇介绍三类经典的启发式预测控制算法(即模型算法控制、动态矩阵控制、广义预测控制)、输入非线性系统的两步法预测控制、具有稳定性保证的预测控制综合方法,并侧重于鲁棒预测控制...
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未知环境下移动机器人目标跟踪理论与方法 【工业技术】
伍明著2018 年出版222 页ISBN:9787561252796本书的主要包括七方面的内容:一、未知环境下移动机器人目标跟踪相关概念与模型;二、基于扫描点匹配的机器人位姿矫正和环境构建;三、基于占用栅格地图的运动物体侦测;四、基于粒子滤波的机器人未知环境下目标跟...
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钢结构设计与应用实例 【工业技术】
焦红,王松岩主编著2007 年出版399 页ISBN:7112092493本书是参照现行钢结构专业的设计规范、规程编写而成。本书全面、系统地阐述了各种钢结构设计的基本原理及设计案例,力求反映当前先进成熟的钢结构设计理念。全书共9章,第1章介绍钢结构设计的基本概念;第2章钢...
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机械结构有限元分析及强度设计 【工业技术】
刘宏梅,曹艳丽,陈克主编2018 年出版328 页ISBN:9787568253055本书从工程实际出发,将机械结构分析理论与有限元方法紧密结合,进行机械产品结构设计及特性分析,并通过诸多实例,加深对基本概念及方法的理解。其主要内容包括有限元分析的弹性力学基本知识,有限元方法基本概念,.....
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服装结构设计与应用 男装篇 【工业技术】
涂燕萍,闵悦主编2010 年出版138 页ISBN:9787564030483本书阐述了男装结构设计的基本过程、概念、方法,分析了男装结构与人体骨骼、肌肉、皮下脂肪之间的关系,介绍了服装国家标准术语、符号、代号。重点论述了男装结构设计制作依据及男子正装、休闲装的结构设计原...
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并联式仿生机械腿运动学及结构设计研究 【工业技术】
程刚,罗勇著2009 年出版211 页ISBN:9787564605162本书主要研究了并联式仿生机械腿的运动学性能及相应结构设计,对满足运动要求的并联机构构型进行综合,分析并联仿生机械腿相应的运动学模型、奇异位形、几何误差及其标定、空间运动性能优化等运动学关键技术,设...
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PKPM建筑钢结构设计方案图集 【工业技术】
李星荣,王柱宏著;魏才昂校审2011 年出版429 页ISBN:9787112132799本图集主要介绍钢结构工程方案设计。包括:工业建筑、民用建筑、薄钢建筑、特种建筑等41个工程实例。这些工程实例有的已经施工,在实际应用中取得了较好的应用效果与经济效益,有的已完成施工图设计,有的仅完成方...
