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复杂相似组合系统的鲁棒全息控制理论与设计 【工业技术】
严星刚著1999 年出版171 页ISBN：7561211953西北工业大学出版基金资助出版:本书提出了相似系统及全息控制的概念，并给出了其背景知识描述，利用Lyapunov分析法及现代微分几何方法给出了分别用状态和输出反馈对非线性相似组合大系统镇定的鲁棒全息控制方...
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】
陈杰，方浩，辛斌著2017 年出版213 页ISBN：9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...
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分数阶动力学系统的混沌、控制与同步 【工业技术】
高心，刘兴文，邵仕泉著2010 年出版285 页ISBN：9787564704735本书研究的是分数阶系统的混沌、混沌控制与同步及电路实现问题。全书共五章，分别介绍了混沌的定义、混沌的研究历程，混沌的主要特征量和通向混沌的主要途径，分数阶系统的分数微分和积分的几种定义及对几种定义...
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运动控制器及数控系统的工程应用 【工业技术】
黄风，等编著2015 年出版286 页ISBN：9787111481089本书汇集了作者多年将运动控制器及数控系统应用于各行业的自动控制项目50余例。案例涵盖了包装机械、压力机、升降机、加工中心、专用机床、激光加工机床、磨床、数控机床联网控制和绝对位置检测系统等方面...
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网络化控制系统的新进展 【工业技术】
郭戈，卢自宝著2015 年出版253 页ISBN：9787030431004网络化控制系统是指通过实时网络形成的闭环反馈控制系统。相对于传统控制系统，网络化系统不但成本低、可靠性高、安装和维护简便、而且可以通过网络共享系统资源，实现远程的操作与控制。本书系统地介绍了网络...
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PMSM伺服系统的非脆弱控制 【工业技术】
金锋著2013 年出版155 页ISBN：7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点；第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机（PMSM）、位置...
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广义系统的鲁棒控制与容错控制 【工业技术】
陈跃鹏，周祖德著2010 年出版168 页ISBN：9787030285447本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景；研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN：9787302456964书以MATLAB仿真为工具，结合典型机器人控制的实例，系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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分散控制系统的人机交互技术 【工业技术】
韩璞，周黎辉，孙海蓉，黄宇编著2007 年出版243 页ISBN：7121047381本书从人机交互的概念以及基本要求入手，结合工程实际，针对大型工业系统，从人机工程技术、软件技术、数据管理技术、Web技术等多个方面，全面地介绍了人机交互技术的基本原理和实现方法。同时结合当前先进的分散...
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机电液一体化系统的复合建模与控制方法研究 【工业技术】
康珺著2013 年出版116 页ISBN：9787118088885本书主要包括机电液一体化系统、无源性控制、液压子系统建模、系统辨识技术、复合建模、复合控制、参数数学与仿真、神经网络与遗传算法、交流电机控制、机械系统部件及其设计、检测传感器及其接口电路、单...