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地震地面运动及其人工合成 【工业技术】
杨庆田，田玉基著2014 年出版213 页ISBN：9787030390158强烈地震会使结构坍塌、危害人类生命安全，造成极大的经济损失。为了保证结构物在使用期间具有足够的抵御地震灾害的能力，人们必须掌握以下两个方面的内容，一是结构物附近若发生地震，其场址处地震动的性质；二是结...
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建筑内人员运动规律与疏散动力学 【工业技术】
杨立中著2012 年出版312 页ISBN：9787030348159本书将系统地介绍了在行人和疏散动力学规律及其模拟研究方面的研究方法、内容及应用情况，重点结合人员疏散演习和实验分析，展示元胞自动机模型在行人运动和人员疏散领域的应用和对人员行为的模拟方法。本书主...
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轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】
王秀青，王永吉著2018 年出版214 页ISBN：9787030574718本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...
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工业机器人运动仿真编程实践 基于Android和OpenGL 【工业技术】
郇极著2018 年出版130 页ISBN：9787111592587本书介绍使用JAVA语言和OpenGL图形编程工具编写安卓操作系统工业机器人仿真软件的编程方法和程序实例。按照书中的内容顺序和示例程序，读者可以自己编写出一个简单的工业机器人运动仿真程序，在安卓操作系统手...
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精密机械设计 运动学设计原理与实践 【工业技术】
（美）道格拉斯·布兰丁著；于靖军，刘辛军译2017 年出版144 页ISBN：9787111555247这是一本教授如何采用最简单直观的方法进行精密机械设计的图书。本书作者道格拉斯·布兰丁是一名资深的机械工程师，曾在柯达公司工作20余年。书中的许多机械模型都来自于生产实践，是作者长期工作的经验总结。...
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冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制 【工业技术】
徐文福，梁斌著2017 年出版336 页ISBN：9787030548283本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...
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并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】
贺利乐著2006 年出版139 页ISBN：7536940920本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...
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黄河上游连续弯道水流运动及泥沙运移数值模拟研究 【工业技术】
景何仿，李春光编著2012 年出版136 页ISBN：9787550903333本书结合作者的部分研究成果，以及在相关科研实践中的积累，在作者博士论文的基础上，经过认证而成。主要建立了关于天然河流的平面二维紊流水沙数学模型，在局部弯道河段建立了三维紊流水流模型，研究了相应数值计算...