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现代机器人学 仿生系统的运动 感知与控制 【工业技术】
郭巧著（北京理工大学）1999 年出版465 页ISBN：7810456024现代机器人学内容十分繁杂。本书围绕仿生系统的运动、感知与控制，主要阐述生物系统的运动机理以及仿生系统运动的实现方法。全书共分十章。首先，从生物系统的运动系入手，通过研究人体骨、肌和软件组织及其相应...
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智能制造技术丛书 开放式控制系统编程技术 基于IEC 61131-3国际标准 【工业技术】
马立新，陆国君编著2018 年出版608 页ISBN：9787115471734本书主要内容分四大部分。第一部分以CoDeSys基础介绍为主。第二部分以CoDeSys编程语言的语法介绍为主，也是本书的重点。分别对公共元素、数值表示、数据类型及6种不同的编程语言的语句语法进行详细说明。第...
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基于超快冷技术含Nb钢组织性能控制及应用 【工业技术】
轧制技术及连轧自动化国家重点实验室（东北大学）著2015 年出版107 页ISBN：9787502470128本书以基于超快冷技术的新一代TMCP工艺为基础，以低C含Nb钢为研究对象，针对含Nb钢生产中存在的问题，系统研究了超快冷对奥氏体再结晶的影响，超快冷对相变行为的影响以及超快冷条件下Nb的析出特性，并建立了超快冷...
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零成本实现ANDROID/IOS自动化测试 基于APPIUM和TEST PERFECT 【工业技术】
温素剑编著2016 年出版202 页ISBN：9787121280801从目前主流的Android/iOS自动化测试工具入手，由浅入深、全面、细致地阐述了如何使用开源测试工具来完成移动应用自动化测试，便于读者轻松掌握移动应用自动化测试的原理、方法和实际操作。它并不是一本讲述深...
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高端装备关键基础理论及技术丛书 电机与控制 双凸极电动机的原理和控制 【工业技术】
孟小利2018 年出版328 页ISBN：9787547838143本书重点讨论双凸极电励磁电动机的结构原理和控制方法。电励磁双凸极电动机有两种励磁绕组，集中励磁绕组，以6/4结构为代表；分布励磁绕组，以6/5结构为代表。它们的控制变量有dc/ac变換器开关管的占空比，开关管的...