仿人机器人理论与技术 【工业技术】

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

岩棉外墙外保温应用 理论、实践与思考 【工业技术】

本书分成三篇，第一篇为岩棉ETICS应用，第二篇为通风外挂围护系统中岩棉的保温应用，第三篇为参考引用文件，作为对第一、二部分的支撑或补充。第一和第二篇按系统的类型、受力与安全、火灾安全、卫生健康与环境、...

风力机设计理论与结构动力学 【工业技术】

本书分别从风资源、翼型设计、叶轮气动设计、气动载荷计算、模态分析、系统建模仿真、控制策略及其稳定性、运行维护等角度，以专题的形式，结合大量的实例，论述了风力发电技术特别是风力机动力学相关的理论。本...

天线理论与技术 【工业技术】

本书由浅入深地系统阐述了天线的基本理论和基本分析方法，典型线天线、缝天线和面天线的原理与技术。全书共分10章，分别讨论基本定理与基本辐射元、对称振子和天线电参数、天线阵的分析与综合、振子天线、行波...

卫星导航信号模拟源理论与技术 【工业技术】

本书重点论述了卫星导航用户终端测试中的核心仪器设备卫星导航信号模拟源的理论与技术，内容包括卫星导航用户终端仿真测试的基本概念、卫星导航系统空间段仿真的数学原理、卫星导航系统环境段仿真的数学原理...

信号检测与估计理论 第2版 【工业技术】

本书系统论述噪声干扰中信号状态的统计检测、信号参量的统计估计和信号波形的最佳滤波的概念、理论，方法和性能。内容分三个部分。信号的随机性及其统计特性描述；噪声干扰中信号是属于哪个状态的统计检测准则...

电气自动化技术与实训 理论部分 【工业技术】

本书采用项目教学法进行编写，内容主要包括《自动控制系统的基础知识与应用》、《电机调速系统简介》、《变频器及应用》、《传感器及应用》、《可编程控制器及应用》、《触摸屏及应用》等。本书是辽宁煤炭高...

计算机数学 计算复杂性理论与NPC、NP难问题的求解 【工业技术】

时间序列和模态分析的理论与实践导论 弹性机械振动系统的识别 【工业技术】

特大地震中小型水库应急除险修复理论与技术 【工业技术】

本书紧密结合震损水库除险修复的工程实际，针对震损水库数量多、分布面广、病险情况复杂、病险程度严重、安全性评价、应急除险修复技术、除险修复施工工期紧及技术难度大等问题，对震损水库除险修复进行了理论...