并联机器人 建模、控制优化与应用 【工业技术】

本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...

全国高职高专机电及机器人专业工学结合“十三五”规划教材 传感器与自动检测技术 【工业技术】

机器人Python极客编程入门与实战 【工业技术】

本书首先通过介绍Python的简单入门案例，让读者了解和熟悉Python的基础语法结构，以及Pandas等绘图风格。通过对MicroPython和PyBox、PyMini等软件、硬件平台的介绍，以及大量精心挑选的简单有趣、实用性强的实际...

机器人与人 【工业技术】

这本书讲述如何提高创造力的方法，基于德博诺先生多年的研究，这是一种以结果为导向的思维方法，教人们摆脱本书旨在拓宽我们对机器人和人工智能的理解，也是一本写给“机器人”的书。如何选择才能使机器人不是人类...

AVR单片机与小型机器人制作 【工业技术】

本书以两轮智能移动机器人的构思（Conceive），设计（Design），实施（Implement），运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐......

Jimu机器人星际探险系列 搭建与编程 【工业技术】

本书是基于优必选科技有限公司推出的Jimu机器人星际探险系列（ASTROBOT KIT）配套开发的教学书籍。本书简单概述了各类机器人知识及其应用，重点对智能化的电子模块知识进行了深入浅出的讲解，并列举结合生活场景的...

3D建模与成型 E-SUN机器人 【工业技术】

本书基于完成创意设计E-SUN机器人的任务，用Autodesk Inventor实体设计软件和3D扫描仪进行建模设计，用3D打印机对机器人的结构和外形成型，构建机器人的壳体和结构，并加装控制系统实现机器人的运动和简单智能控制...

人工智能与机器人先进技术丛书 智能摘要与深度学习 【工业技术】

在Web2.0到Web3.0飞跃的时代，互联网数据体量以惊人地速度增强。过去以检索为主导的信息获取方式已无法满足人们对增量信息的需求。另外，由于社交需求和人工智能技术对互联网科技的冲击，对人们阅读习惯也产生了...

Arduino机器人制作、编程与竞赛 初级 【工业技术】

本书以蓝牙遥控表情机器人的制作应用和蓝牙遥控灭火机器人的制作为主线，采用螺旋式上升的项目设计，结合各种显示模块的应用和软件编程，循序渐进地讲解每个模块所需专业知识和技术，让学生更深入地理解这些知识和...

工业机器人仿真技术入门与实训 【工业技术】

本书根据职业教育的特点，实现“做中学”和“学中做”相结合的教学理念，设计了七大教学模块，即工业机器人、认识RobotStudio软件、RobotStudio基本操作、ABB机器人I/O配置、RAPID编程与调试、Smart组件以和应用...