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神经系统建模与控制工程 【工业技术】
魏熙乐,王江,于海涛著2015 年出版247 页ISBN:9787030445650本书结合神经生物学、神经计算科学与自动控制科学的交叉优势,主要介绍了神经系统场效应的动力学模型,分析了外电场作用下的神经元以及神经元网络的动力学特性,重点阐述参数辨识方法在神经系统建模中的应用,以及...
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空间机器人 建模、规划与控制 【工业技术】
梁斌,徐文福著2017 年出版679 页ISBN:9787302472582系统地介绍了空间机器人建模、规划与控制的基本理论、基本方法、最新研究成果及其应用等包括:空间机器人运动学建模与参数标定、空间机器人动力学建模、动力学参数在轨辨识方法、空间机器人感知、典型非合作...
