具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法 【工业技术】

TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基...

无穷域问题的谱方法研究 【工业技术】

本书收集2003年上海大学的博士学位论文百余篇。

机器人动力学与控制 【工业技术】

本教材以力学理论和控制理论的全面讲述为特色。教材的重点在于用严谨而系统的方式介绍机器人动力学与控制的基本概念和主要结果。全面介绍了机器人建模与控制研究中所涉及的基本概念、算法和有代表性的结果...

采煤机、掘进机动力学仿真及控制中若干关键技术研究 【工业技术】

以采煤机、掘进机动态可靠性为依据，对其动力学仿真及控制中的若干关键技术进行了研究。这些关键技术的研究为采煤机、掘进机动态可靠性设计、优化分析以及采煤机智能牵引研究提供了新的理念和方法，具有重要的...

岩石力学与岩层控制 【工业技术】

本书是关于岩石力学与煤矿采场岩层控制方面的著作。全书共6章，系统地阐述了岩石基本物理物理力学性质试验与分析、岩石强度准则、岩石的流变性质与模型理论、长壁工作面采场矿压等内容。...

大倾角煤层开采“R-S-F”系统动力学控制基础研究 【工业技术】

当煤层的倾角为35°～55°时即定义为大倾角煤层，大倾角煤层开采是我国现阶段煤炭工业发展的重大技术难题，开采的安全形势非常严峻。本书以“R-S-F”（顶板-支架-底板）系统的动力学理论控制方面来研究解决关于安全...

机械自动装置实例图集 4 动力传达及其控制 【工业技术】

煤矿深部岩巷稳定控制理论与支护技术及应用 【工业技术】

针对煤矿深部岩石巷道围岩赋存环境复杂导致的变形破坏机理不同于浅部的现象，在考虑“三高”等影响的条件下，通过多方面深入分析，系统地进行了煤矿深部岩石巷道支护机理和支护技术的研究。本书以典型矿区--淮南...

动力工程计算机控制 【工业技术】

本书共分七章，内容包括绪论、过程通道技术、线性离散系统理论、计算机控制系统设计基础、常用计算机控制策略、计算机控制系统实现方法及动力工程计算机控制系统实例。...

钻井力学与井眼轨道控制文集 【工业技术】

本书为《院士经典著作系列》丛书之一。讲述了钻井力学与井眼轨道控制的相关理论与研究进展。