并联机床数字控制器的设计 【工业技术】

本书在分析了并联机床发展现状及趋势的情况下，介绍了并联机床的运动学研究现状与分析方法，阐述了并联机床主轴运动所需的各种插补算法实现方法，介绍了一种基于并联机床的新型计算机数控系统设计方法，实现了并联...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制 【工业技术】

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...

电子爱好者的金桥 业余无线电通信 【工业技术】

自制会说话的电子小装置 【工业技术】

本书生动有趣地介绍了100个电路新颖、结构简单、便于业余制作或开发产品的会说话电子小装置，内容涉及家庭生活、防盗报警、医疗保健、玩具娱乐、安全防范等领域。...

体系对抗复杂网络建模与仿真 【工业技术】

本书提出了基于复杂网络与多Agent的体系对抗建模仿真框架，研究并发现了体系网络度分布规律，分析、揭示了体系网络、指控网络的脆性，研究了体系对抗多Agent行为建模，提出了体系对抗仿真的原理、方法，并基于Netlog...

MapleSim系统建模与仿真 【工业技术】

MapleSim是一个多领域物理建模和仿真工具，支持Windows/Linux/Mac操作系统，提供图形化的设计环境，让用户在单一的环境中通过简单的拖拽方式完成各种系统的建模、分析和仿真。本书全面系统地介绍MapleSim使用环...

3ds Max低精度多边形建模应用技法全攻略 【工业技术】

基于突变理论的控制及应用 【工业技术】

本书的主要内容为：基于突变理论提出突变控制的理论，对突变控制的理论基础及主要研究、应用方法进行论述；结合工程实践，以船舶及水下航行器为例，阐述突变理论的研究内容及应用的具体方法和步骤。本书适用对象为研...

线性控制系统中的矩阵理论 【工业技术】

本书包括线性控制系统的数学模型；线性空间与线性变换；ｎ维线性赋范空间；多项式矩阵；矩阵分析；矩阵分解与特征值估计；线性控制系统状态空间表达式的解；广义逆矩阵与广义特征值八章内容。...

广义系统的鲁棒控制与容错控制 【工业技术】

本书对广义系统的容错控制和鲁棒H控制问题进行了探索。全文的结构概括如下：介绍了本书研究工作的背景；研究了不确定连续和离散广义系统的完整性控制器设计问题。分别利用代数Riccati不等式方法和Lyapunov方法...