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自主移动机器人行为建模与控制 【工业技术】
(德)司库巴赫著;连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN:9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人(多智能体)的协调控制问题,提出了一种交互式协作智能体语言ALICA(交互式协作智能体语言),详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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