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渐开线齿面拓扑修形磨削技术 【工业技术】
王会良，邓效忠，魏冰阳著2017 年出版200 页ISBN：9787121327704研究重载齿轮的修形及其齿面偏差反馈修正技术具有重要的理论价值和工程实践意义。本书根据不同工况下齿轮的功能需求，结合斜齿轮在啮合传动时的动态特性，围绕着不同功能需求的齿面修形参数设计、分段拓扑修形...
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机器人机构拓扑结构学 【工业技术】
杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
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几何量测量仪器检定与调修 【工业技术】
郭家兴，杨伯培编著2013 年出版390 页ISBN：9787502637699本书主要介绍工具显微镜、测长机、测角仪器、干涉仪和齿轮测量仪共五类32种仪器的检定和调修。重点在结合详图说明结构，以收检修技术的举一反三之效。书中对1x对称光路的应用作了简析和比较，如普通测长机1x对...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 【工业技术】
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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对等网络的拓扑结构及数据驱动路由方法 【工业技术】
郭得科，朱晓敏，周晓磊等著2018 年出版217 页ISBN：9787030569035对等网络是由众多依特定规则组织而成的分布式系统。即便单个主机的资源非常有限，形成的对等网络也能提供丰富的资源和强大的服务能力，具有重要的研究价值和广阔的应用前景。以是否对拓扑构造和资源的组织方式...
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偏微分方程图像处理及程序设计 【工业技术】
贾渊，刘鹏程，牛四杰编著2012 年出版248 页ISBN：9787030352217本书系统介绍了近年来偏微分方程在图像处理中的主要模型、程序实现，并结合作者的科研项目，提出了相应地改进算法。首先介绍了偏微分方程的基础，包括一些用于图像处理的重要概念，求解方法。...
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基于能量的非线性微分代数系统控制及其应用 【工业技术】
刘艳红著2007 年出版99 页ISBN：9787560423555本书包括非线性微分代数系统的耗散Hamilton实现的条件和步骤、基于耗散实现的系统稳定性分析、镇定控制器设计、 Hoo鲁棒控制问题以及电力系统高性能励磁控制研究等内容。...
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离散外微分在计算电磁学中的应用 【工业技术】
马玉杰著2010 年出版197 页ISBN：9787030269980本书中，我们用离散外微分技术（DEC）来建立离散流形上的Maxwell方程组，这样得到的DEC格式是Yee格式在流形上的推广。它是一种特殊的的格点规范场论。...
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几何量公差与测量技术基础 英文版 【工业技术】
张彦富等编著2015 年出版235 页ISBN：9787512418424本书是为了满足《互换性与技术测量》课程的双语教学和在我国的国外留学生英文授课的需要而编写。内容包括极限与配合、几何公差（旧标准称为形状和位置公差）、表面粗糙度等的基本术语和定义、图样标注和选用等...