计算智能及其在三维表面扫描机器人系统中的应用 【工业技术】

本书分七章：第一章介绍了计算智能的发展历程、研究的内容；第二章建立了三维扫描表面机器人系统的数学模型；第三章建立了Motoman-HP3L机器人运动学仿真环境；第四章研究了利用同心圆求得圆心投影点的方法；第五章提...

城市规划管理信息系统 【工业技术】

本书紧扣当前城市规划管理行业信息化建设的需求，系统地总结了近年来作者主持与参与完成的多个城市规划管理信息系统、城市综合管线管理信息开发、建设与运行的经验，重点阐述了城市规划管理信息系统系统分析、...

城市规划信息技术开发及应用 【工业技术】

研究生教材 基于电压稳定的电力系统可靠性评估 【工业技术】

索杆系统分析 理论与方法 【工业技术】

索杆系统是最为高效的结构形式，在建筑结构、桥梁结构、宇航结构、特种工业结构中都有广泛的应用。在近三十年，出现了像张拉整体、索穹顶等一些新型的索杆结构系统。这些索杆系统在结构构成机理和分析设计内容...

系统实时仿真开发环境与应用 【工业技术】

本书由多年从事MATLAB软件教学、研究和开发的专家主编。RTW（Real-timeWorkshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型华、...

射频电路设计 理论与应用 英文版 【工业技术】

本书从低频电路理论到射频、微波电路理论的演化过程出发，讨论以低频电路理论为基础结合高频电压、电流的波动特征来分析和设计射频、微波系统的方法——微波等效电路法，使不具备电磁场理论和微波技术背景的读...

纤维增强复合材料建设工程应用技术 试验、理论与方法 【工业技术】

本书详细介绍了清华大学近年来对纤维增强复合材料在土木工程中的应用所进行的研究成果，包括：绪论，FRP材料性能，复合材料力学概述，FRP约束混凝土，FRP-混凝土界面性能，混凝土柱的抗震加固，混凝土构件的抗剪加固，......

计算机信息系统集成项目管理基础 【工业技术】

本书是信息产业部计算机信息系统集成项目经理培训教材。全书由12章组成，涵盖了计算机信息系统集成项目管理过程、管理范围、成本管理、人力资源管理、项目沟通管理、项目风险管理和采购管理等内容。本书可作...

复矩阵求导理论及其在信号处理和通信中的应用 【工业技术】

本书主要研究了复值矩阵导数的相关理论及其在信号处理和通信中的应用。其核心内容包括：（1）复值矩阵导数理论；（2）复值求导公式的发展；（3）关于标量、向量和矩阵函数的复Hessian矩阵；（4）复值矩阵求导的推广；（5......