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深部巷道围岩破坏及控制 【工业技术】
谭云亮,宁建国,赵同彬等著2011 年出版245 页ISBN:9787502037932本书主要包括深部岩体力学性质特别是流变特征,深部原岩应力与采动附加应力特征,深部分区破裂机理及其分布特征,深部巷道围岩稳定性评价方法等。...
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非线性系统控制理论与技术 【工业技术】
虞继敏,蔡林沁,唐晓铭,唐贤伦,莫玉忠著2018 年出版187 页ISBN:9787115476364本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、...
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MATLAB控制系统仿真教程 【工业技术】
唐穗欣主编;王磊,苏明霞,吴艳玲,邹熙等副主编;吕德芳,左坤,肖利等参编2016 年出版293 页ISBN:9787568016728本书以控制系统的分析和设计为对象,以MATLAB作为工具,介绍了控制系统的特点与分析方法,结合大量实例,重点介绍了MATLAB在控制系统建模与仿真中的的应用问题。根据自动控制系统实践需要,从MATLAB/Simulink基础知...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现 【工业技术】
张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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MATLAB与控制系统仿真实践 【工业技术】
赵广元编著2009 年出版306 页ISBN:9787811247879本书分为上篇《MATLAB语言基础》与下篇《控制系统的MATLAB仿真》2部分。在内容上,以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用,根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际,突出实践性...
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 【工业技术】
王旭,吴文启,罗兵著2017 年出版119 页ISBN:9787118102642本书共包含7部分内容,包括:绪论,半球谐振陀螺动力学建模与进动分,基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析,半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制,基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现,基于谐振频率的半......
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