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工业机器人应用技术基础 【工业技术】
刘杰,王涛主编2019 年出版167 页ISBN:9787568042420随着科学技术的不断发展、新技术的不断采用、生产的专业化,工业机器人及机械手技术在工业生产中得到了广泛的应用。本教材主要介绍工业机器人的发展和应用现状、工业机器人的结构原理和特点、工业机器人的控...
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ABB工业机器人实操与应用 【工业技术】
翟东丽,谭小蔓,周华2019 年出版278 页ISBN:9787568913287本书在介绍ABB工业机器人基本操作、基础编程的基础上,按照知识学习的层次组织内容,基于ABB工业机器人综合实训平台,重点讲述了ABB实训平台的组成、操作、维护保养及故障诊断。ABB 机器人提供了丰富的 RAPID 程...
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SAP企业机器学习 赋能业务创新 【工业技术】
邬学宁,陈泽平,曹晓华,王洪刚著2018 年出版332 页ISBN:9787302501626全面介绍企业机器学习的背景,SAP的机器学习平台SAPClea,和十余种机器学习算法的思想、原理与实现。通过12个行业50个企业创新案例,启迪读者基于大数据,利用机器学习进行业务创新,并使用SAP数据科学框架,工具和方...
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混联研抛运动机床多柔体动力学及控制技术研究 【工业技术】
于淼著2008 年出版184 页ISBN:9787560137322本书阐述了混联研抛运动机床运动分析、多柔体动力学模型建立、混联研抛运动机床的动力特性及试验研究等。
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机器人学 建模、规划与控制 【工业技术】
(意)布鲁诺·西西里安诺(Bruno Siciliano)等著2015 年出版463 页ISBN:9787560557847本书在阐述机器人学基础知识的基础上论述了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系结构、机器人动力学、运动控制、...
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机械碰撞运动中的非光滑动力学 【工业技术】
张思进编著2008 年出版115 页ISBN:9787811135268本书由浅入深地介绍了一系列机械碰振系统的动力学模型建立、分析方法及运动和分岔特性等。
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Python机器学习 【工业技术】
赵涓涓,强彦主编2019 年出版232 页ISBN:9787111630524本书以案例驱动的方式讲解机器学习算法的知识点,并以Python语言作为基础开发语言实现算法,包括目前机器学习主流算法的原理、算法流程图、算法的详细设计步骤、算法实例、算法应用、算法的改进与优化等环节。...
