工业机器人典型应用案例精析 【工业技术】

本书以工业机器人4个典型应用为出发点，通过项目式教学的方法，对工业机器人在搬运、码垛、弧焊和压铸行业应用中参数设定、程序编写及调试进行详细的讲解与分析。让读者了解与掌握工业机器人在4个典型应用中的...

“软件人”与机器人合一系统的研究及应用 【工业技术】

本书在“软件人”及其系统研究成果与实现技术的基础上，将宿主“软件人”和附体“软件人”引入机器人系统，给出一种“软件人”与机器人合一的技术解决方案，旨在解决现有机器人控制系统封闭、可扩展性差的问题。...

工业机器人虚拟仿真应用教程 【工业技术】

：本书以 FANUC机器人为对象，使用FANUC公司的机器人仿真软件ROBOGUIDE 进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，创...

服务机器人技术及应用 【工业技术】

本书为高校机器人工程及相关专业教材，全面介绍了服务机器人技术的基本概念、基本结构、基本原理和典型应用。全书按照服务机器人共性技术和典型的服务机器人两部分组织内容，包括绪论、机构组成、控制系统、传...

交流伺服电动机及其微机控制 【工业技术】

机器人学 建模、控制与视觉 【工业技术】

在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...

液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现 【工业技术】

本书针对当前液压驱动四足机器人研究中的理论和关键技术问题，从机器人的运动学和动力学基础、步态规划方法、机器人的稳定运动控制和环境感知、路径规划和跟随等方面介绍了相关的理论和技术的研究和实现问题...

Makeblock机器人与创客器材的应用 【工业技术】

　本书选用Ultimate-V2.0机器人以及Makeblock创客空间套装，通过机器人结构设计介绍机械结构以及相关知识，同时选用目前流行的mBlock软件介绍常用的电子元件与各种传感器的应用，本书具有大量实验案例，可以为学生...

网络控制系统建模、控制及其故障检测 【工业技术】

本书旨在解决转移概率部分未知条件下网络控制系统的设计及其故障检测问题，对于完善和丰富相关的网络控制系统理论具有重要的理论和实际意义。本书将网络控制系统建模为Markov跳变系统，用Markov跳变系统理论分...

交流伺服电机及其控制技术 【工业技术】

本书主要介绍了交流伺服务系统的工作原理、组成及设计方法。