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牛欣源编著2013 年出版317 页ISBN:9787302336563本书深入分析实时操作内核构成、框架结构、运行机制、设计目标、性能指标等,基于实时操作系统内核研究嵌入式应用程序设计的理论和方法,并对开发实时应用系统嵌入式系统应用程序的基本原理和基本方法进行技术...
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韩清凯,张昊,任云鹏等著2014 年出版182 页ISBN:9787118092622本书的主要内容包括:(1) 机械系统控制同步的基本原理及其同步稳定性分析;(2) 两自由度机械臂动力学建模与同步控制混合模型建立方法;(3)利用节律神经元控制器、OPCL控制器、自适应控制器分别实现二自由度机械...
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