可编程控制器原理及应用 第2版 【工业技术】

本书介绍了可编程控制器的来源、现状及发展，并以当前国外使用的点数最多的极具代表性的可编程控制器——三菱FX3U系列产品为例，全面、系统论述了可编程控制器的构成原理、硬软件结构、编程元件和指令系统、扩...

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术 【工业技术】

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

可编程控制器原理及应用 【工业技术】

本书介绍了常用低压电器及电气控制线路、可编程控制器的产生、系统组成、工作原理与应用技术等基础知识，重点以S1EMENS S7～200系列可编程控制器为背景，系统介绍了可编程控制器的原理、指令系统、网络通信技术...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现 【工业技术】

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

热工控制对象动力学 【工业技术】

工程动力学振动与控制 【工业技术】

本书介绍了自由质点和系统动力学等。

电子飞行时间及关联应用 【工业技术】

本书介绍飞行时间电子能谱仪技术的基本理论，重点讨论了其三个关键性能参数——能量分辨率、探测量程、探测效率之间在优化提升方面的的耦合抑制关系。针对当前能谱仪技术应用领域的多样化，详细论述了四类飞行...

非线性动力学系统的混沌控制与反控制 【工业技术】

本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充，包括SCI论文2篇，EI论文18篇，其中中外期刊论文8篇，共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值：（1）综合应用分叉、混沌等理论知识，结合不同领域的工程实例.....

柔体机器人的动力学与控制技术 【工业技术】

导弹导引和追踪 运动学 动力学和控制 【工业技术】