蛇形机器人 建模、机电设计及控制 【工业技术】

本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...

机器制造工厂采暖通风设计 【工业技术】

机器人技术创意设计 【工业技术】

本书紧扣读者需求，采用实例分析的形式，深入浅出地讲述了现代机器人技术的热点问题、关键技术、应用实例、解决方案、发展前沿。本书分为基础篇和实战篇两大部分，共十二章，内容包括：认识“机器人”、仿蚂蚁机器人...

机器设计 【工业技术】

21世纪高等职业技术教育通用教材:本书抽出机器设计中的共性问题，以设计顺序为主线贯穿机器设计课程的内容，主要介绍了机器的总体设计、传动系统设计、常用机构及部件设计、结构工艺性等知识。 ...

NAO机器人程序设计 【工业技术】

本书以Python语言为主要编程语言，介绍NAO机器人编程模型、编程方法、API编程和Choregraphe使用。全书共8章，包括NAO机器人概述、Python编程基础、NAOqi编程基础、运动控制、音频处理、视觉处理、传感器、使用...

振动机器基础与构架的设计 【工业技术】

减轻机器结构重量的途径 【工业技术】

智能家居机器人设计与控制 【工业技术】

本书是一本专著，全书以嵌入式系统与机器人的教学方式详细介绍了嵌入式Linux系统应用程序设计的方法与技巧，结合视觉、触觉、听觉等传感器将机器人推向智能化。从实用的角度出发，通过大量工程实践，将全书分为7个...

机器基础的振动分析与设计 【工业技术】

改进仪器和机器结构的经验 【工业技术】