未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用 【工业技术】

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

缝洞型碳酸盐岩油藏数值模拟理论与方法 【工业技术】

总结了缝洞型碳酸盐岩油藏数值模拟研究中多年积累的研究成果。缝洞型碳酸盐岩储集体类型复杂、尺度变化大、流体流动形式多样，总结了基本力学规律，建立了多相流体流动的数学模型；揭示了缝洞型碳酸盐岩油藏剩余...

激光雷达成像原理与运动误差补偿方法 【工业技术】

本书将是国际上第一本专门关于成像激光雷达的学术专著，反映了成像激光雷达研究的最新进展。内容包括扫描型激光雷达、凝视型激光雷达、合成孔径型激光雷达成像机理，激光雷达运动成像误差及其补偿技术，以及典型...

岩体数值分析方法与地质力学模型试验原理及工程应用 【工业技术】

本书系统介绍了岩体，尤其是节理岩体的数值分析方法与地质力学模型实验的基本原理及在大型岩体工程中的应用。在物理模型实验方面，以大型地质力学模型实验研究为背景，介绍了相似材料地质力学模型的基本原理、试...

普通高等教育“十一五”国家级规划教材 材料科学与工程系列 材料合成与制备方法 【工业技术】

本本书主要介绍了材料合成与制备的原理、方法和技术，包括单晶体的生长、非晶态材料、薄膜的制备方法；功能陶瓷的合成与制备；结构陶瓷和功能高分子材料的制备方法等。本书不仅可以作为高等学校材料科学与工程及...

锅炉监察手册第1分册制造受锅炉监察局监督的设备所用的材料及其试验方法 【工业技术】

人-技术交互的适应性观点 认知工程和人机交互的方法及模型 【工业技术】

本书各章节将人—科技交互中的认知归入自适应框架中：行为和认知如何适应或者不适应由工具和科技做媒介的环境的要求和机会。本书中提供了研究人怎样和日益科技化的生态达成协调的定量方法和计算模型，并且提供...

非圆齿轮的设计方法及应用技术研究 【工业技术】

研究非圆齿轮节曲线的设计方法，在VB6.0环境下开发高阶椭圆齿轮副节曲线设计系统；研究齿廓曲线的设计方法；建立高阶非圆齿轮的三维模型并进行运动学仿真；将研究结果应用在齿轮泵的优化设计中，分析高阶非圆齿轮泵...

基于模型的软件开发方法 【工业技术】

本书介绍了基于领域和模型的软件开发方法，该方法结合领域驱动开发方法、模型驱动开发方法及软件构件技术，可有效的缩短开发时间、提高开发效率。本书详细地介绍了领域驱动设计、模型驱动设计、软构件技术等概...

矿山瓦斯灾害神经元网络理论与方法 【工业技术】

本书首先介绍了世界各国矿山瓦斯灾害的发生现状，综述了当前国内外对瓦斯灾害机理成因研究和预测预报工作的相关研究进展。其次论述了当前数据挖掘的概念、挖掘的知识类型和挖掘的技术方法等，尤其讨论了神经元...