动态行走双足机器人的稳定性分析与控制 【工业技术】

本书系统介绍了被动动态行走双足机器人的稳定性分析的基本原理和稳定行走控制策略的主要技术，主要内容包括：被动动态行走双足机器人的发展绪论；被动动态行走双足机器人相关理论基础；被动动态行走双足机器人的稳...

基于T-S模糊模型的几类模糊系统的稳定性分析与鲁棒可靠控制 【工业技术】

本书针对目前应用广泛的基于T-S模型的模糊系统，利用鲁棒控制理论、容错控制理论、H∞控制等理论，采用Lyapunov函数方法、线性矩阵不等式(LMI)技术，结合作者几年来的研究与教学成果和体会，深入研究了T-S模糊系统...

SiCp/AI基复合材料的结构、力学与腐蚀性能 【工业技术】

本书介绍了Sicp/AL基复合材料的制备组织与力学与性能，以及其织构、耐腐蚀和阳极化等。

时滞神经网络的稳定性与同步控制 【工业技术】

作为一类具有广泛应用背景的非线性动力系统，神经网络的稳定性和同步控制是其应用和设计的基础。本书致力于系统介绍时滞神经网络的稳定性与同步控制理论在近年来取得的最新成果。主要内容涉及到：根据神经网络...

库水作用下的滑坡渗流、力学与稳定性 【工业技术】

本书选取三峡库区三大滑坡之一的巴东县黄土坡滑坡前缘临江崩滑堆积体及深部滑带土作为研究对象。在流变试验的基础上，对滑带土的流变特性和长期强度进行了研究，建立了应力－应变－时间三者关系的蠕变方程，为滑坡的...

时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制 【工业技术】

控制系统要解决的一个基本问题就是稳定性问题。由于时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此，时滞奇异含摄动不确定控制系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，应成为控制理论研究的重要内容...

并联机器人机构的运动性能分析与智能控制 【工业技术】

本书对混合驱动平面五杆机构的运动学正、逆解及运动仿真问题进行了分析，对含五杆闭链的混合驱动六自由度并联机器人机构的运动学位置正解、工作空间分析、动态仿真以及混合驱动并联机构的静刚度问题进行了重...

盐梯度太阳池热性能与梯度层稳定性 【工业技术】

本书从实验和理论两个方面介绍了盐梯度太阳池的研究现状。各部分主要内容及重要研究结论如下：建立了表面积2.8×2.3m2深0.8m的实验太阳池，结合室内和室外小型实验，对实验太阳池的温度、盐度发展以及浊度分布进...

巷道围岩稳定性预测与控制 【工业技术】

时变随机系统 稳定性、估计与控制 【工业技术】