机器人几何代数模型与控制 【工业技术】

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

多光谱图像与几何代数 【工业技术】

本书对于在多光谱图像的光谱域上，存在着大量的不同谱段图像数据，同一空间位置的对象，具有大量的光谱数据，这些数据之间存在着并不是很明确的联系冗余，如何在光谱域上建立合适的几何代数表达模型是本书的基础研究...

机构学与机器人学的几何基础与旋量代数 【工业技术】

本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...

线性系统解析 【工业技术】

线性断点系统分析 复杂激励波形下线性网络分析及解析算法 【工业技术】

梁杆索结构几何非线性有限元 理论 数值实现与应用 【工业技术】

由于材料和计算技术的进步，也由于土地资源日趋宝贵，长大轻柔的土木工程结构越来越普遍。这类柔性结构的承载能力往往由梁杆索结构提供，悬索桥就是一个最典型的例子。大跨度的梁杆索结构的施工过程以及使用寿命...

非线性系统的几何理论 【工业技术】

若干非线性模型光孤子解析理论 【工业技术】

线性断点系统分析 复杂激励波形下线性网络分析及解析算法 【工业技术】

本书系统阐述了断点系统分析的主要数学基础及网络理论原理。线性断点系统分析是研究含断点的复杂激励波形下线性网络分析问题。

线性随机系统 一种关于建模 估计和辨识的几何方法 上 【工业技术】