竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程 【工业技术】

本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...

仿人机器人理论与技术 【工业技术】

本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...

电机运动控制系统 【工业技术】

本书主要介绍电力拖动系统、位置伺服系统、风力发电系统中的电机控制，其中交直流调速内容包括直流电机的转速电流控制，交流电机VVVF控制，矢量控制，直接转矩控制，SVPWM控制等，位置伺服系统包括位置开环和闭环控制，....

运动图像及其伴音的压缩与编码 MPEG 1 【工业技术】

损伤底板破坏深度预测理论及应用 【工业技术】

本文在充分了解国内外煤层底板破坏深度规律、评价及预测理论和方法的基础上，以新汶煤田良庄井田及肥城煤田白庄井田为例，在充分收集井田勘探、物探、地质资料的基础上，以地质学、岩石力学及矿山压力控制理论为...

采煤机器制造业中的公差与配合 【工业技术】

运动系统自适应控制器设计 【工业技术】

本书论述了自适应控制系统的原理和运动数学模型的求取方法，给出了适合于工程实际的自适应控制器方案和设计步骤，同时给出了这些方案在仿型铣床等运动系统上应用的实例。...

工业机器人应用基础 【工业技术】

以目前高等院校中常用的几种工业机器人为例介绍其基本操作，给出教学中易于实施的实践练习，从而在实际操作和应用中学会工业机器人的基本原理。全书共分为六章，包括绪论、工业机器人结构原理、示教编程器、工业...

白话大数据与机器学习 【工业技术】

本书将涵盖以下比较重要的挖掘和分析知识点：概率、统计和分布、多维向量空间、回归、聚类、分类、关联分析、协同过滤、文本挖掘、神经网络。同时，讲解了大数据相关的人才需求、行业情况、大数据变现与产品发...

机器学习 【工业技术】

《机器学习》展示了机器学习中核心的算法和理论，并阐明了算法的运行过程。《机器学习》综合了许多的研究成果，例如统计学、人工智能、哲学、信息论、生物学、认知科学、计算复杂性和控制论等，并以此来理解问题...