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机器人ROS开发实践 【工业技术】
无为斋主编著2019 年出版218 页ISBN:9787111617204全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史,以及如何搭建ROS环境;第2章介绍ROS的基本概念;第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包;第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发,以及参数...
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MATLAB计算机视觉与深度学习实战 【工业技术】
刘衍琦,詹福宇,蒋献文,周华英编著2017 年出版401 页ISBN:9787121315503本书详细讲解了多个基于MATLAB的图像与视频处理实用案例(含可运行程序),涉及雾霾去噪、答题卡自动阅卷、肺部图像分割、小波数字水印、图像检索、人脸二维码识别、车牌定位及识别、霍夫曼图像压缩、手写数字识...
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光纤光栅传感应用问题深度解析 【工业技术】
孙丽著2012 年出版191 页ISBN:9787030327819本书基于光纤光栅传感元件的传感原理,系统研究光纤光栅传感器在设计、安装和长期使用过程中的误差问题。全书共分8章,第一章是绪论。第二章是光纤光栅传感基本原理。第三章是光纤光栅传感器标定常见问题分析...
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煤矿井下水力强化理论与技术 【工业技术】
苏现波,马耕等著2014 年出版273 页ISBN:9787030403308煤矿井下水力强化(Hydraulicstimulating)以实验室实验、数值模拟和现场观测试验为手段,以多学科理论为指导,完善了瓦斯抽采地质基础理论,为水力强化增透技术提供理论支撑;充分揭示水力强化增透机理,建立水力强化数...
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机器人自然交互理论与方法 【工业技术】
杜广龙,张平著2017 年出版145 页ISBN:9787562351467本专著是作者在自然人机交互领域多年研究成果的总结,围绕面向机器人的智能人机交互技术展开,介绍人机交互概论;人机交互发展历程;受限人机交互技术分类;重点介绍了非受限人机交互技术,包括:基于多传感器的智能......
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土体工程地质宏观控制论的理论与实践 中国工程勘察大师范士凯先生从事工程地质工作60周年纪念文集 【工业技术】
范士凯2017 年出版340 页ISBN:9787562540427本书针对第四系地层分布区的各类工程地质,提出土体工程地质以地貌第四系地质学为基础,以地貌单元、地层时代和地层岩性组合三大宏观要素控制土体工程特性的“宏观控制论”,概括论述了宏观要素与工程地质、水文...
