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工业机器人仿真与离线编程 【工业技术】
朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513本书主要以ABB与KUKA机器人为例,介绍了ABB RobotStudio与KUKA Sim Pro软件的仿真与离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业机器人,后四大项目主讲KUKA工业机器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人控制器与程序设计 【工业技术】
(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...
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工业机器人装调与维修 【工业技术】
韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809工业机器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据机器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业机器人装调与维修的相关知识,主要内容包括:工业机器人装调与维修基础、工业机器人的...
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智能机器人项目应用与实践 AVR单片机与C语言编程 【工业技术】
李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364全书提供了30个AVR单片机于机器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到机器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有机器人的运动控制学、超声波传...
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工业机器人与自控系统的集成应用 【工业技术】
黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904本书从实用角度出发,对工业机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案...
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工业机器人操作与编程(ABB) 【工业技术】
张宏立著2017 年出版287 页ISBN:9787568243469本书围绕从认识熟练操作ABB机器人,能够独立完成机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业的每...
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仿人机器人原理与实战 【工业技术】
(美)伯杰伦,(美)塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN:9787111503392仿人机器人(Android)是一种模仿人类的服务机器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射......
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两轮自平衡机器人的研究与设计 【工业技术】
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
