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  • 工业器人仿真离线编程 【工业技术】

    朱林2017 年出版347 页ISBN:9787568243513

    本书主要以ABBKUKA器人为例,介绍了ABB RobotStudioKUKA Sim Pro软件的仿真离线编程功能。前七大项目主讲ABB工业器人,后四大项目主讲KUKA工业器人。书中内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂,并配合...

  • 器人控制系统的设计MATLAB仿真 基本设计方法 【工业技术】

    刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964

    书以MATLAB仿真为工具,结合典型器人控制的实例,系统地介绍了器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...

  • 器人控制器程序设计 【工业技术】

    (美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)著;宗光华,李大寨译2004 年出版403 页ISBN:7030130219

    本书是现代器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、...

  • 工业器人装调维修 【工业技术】

    韩鸿鸾编著2018 年出版211 页ISBN:9787122315809

    工业器人作为一种高科技集成装备,对专业人才有着多层次的需求。本书根据器人行业发展趋势,从生产实际出发,详细讲解了工业器人装调维修的相关知识,主要内容包括:工业器人装调维修基础、工业器人的...

  • 智能器人项目应用实践 AVR单片机C语言编程 【工业技术】

    李和平,孙小进,雷道仲,朱林著2015 年出版299 页ISBN:9787560577364

    全书提供了30个AVR单片机于器人身上的任务(实例),这些实例典型、实用、易学易懂,通篇的程序都调试通过并下载到器人身上运行实践过,涵盖了AVR单片机的大量开发技术。主要项目有器人的运动控制学、超声波传...

  • 工业器人自控系统的集成应用 【工业技术】

    黄风编著2017 年出版288 页ISBN:9787122285904

    本书从实用角度出发,对工业器人PLC控制系统的综合应用、触摸屏器人的联合应用、器人视觉系统的综合应用,特别是器人视觉追踪功能的实际应用做了详细的说明,提供了视觉追踪的实用器人程序和案...

  • 器人设计制作 【工业技术】

    马文倩,晁林主编2016 年出版201 页ISBN:9787568220873

    本书紧扣读者需求,按照单元-项目-任务的主线,选取经典案例,深入浅出地讲述了现代器人技术的热点问题、关键技术、解决方案、发展前沿。本书共5个单元,内容包括器人结构、制作器人器人控制系统组成、...

  • 工业器人操作编程(ABB) 【工业技术】

    张宏立著2017 年出版287 页ISBN:9787568243469

    本书围绕从认识熟练操作ABB器人,能够独立完成器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB器人的操作、编程相关的方法功能进行讲述,让读者了解操作和编程作业的每...

  • 仿人器人原理实战 【工业技术】

    (美)伯杰伦,(美)塔尔博特著2015 年出版247 页ISBN:9787111503392

    仿人器人(Android)是一种模仿人类的服务器人,具有丰富的交互功能。本书以生物学原理为基础,从机械结构、硬件电路和软件编程等方面,通过不同主题的实验展示如何将交互性恰当地设计和表达出来,内容包括:反射......

  • 两轮自平衡器人的研究设计 【工业技术】

    阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015

    两轮自平衡器人的研究和设计是器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析设计等;...

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