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机器人机构自由度分析理论 【工业技术】
赵景山,冯之敬,褚福磊著2009 年出版328 页ISBN:9787030242440本书在对机构的运动几何约束进行统一数学描述的基础上,系统阐述了研究空间机构自由度的终端约束分析理论与数学描述方法。
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移动机器人及其自主化技术 【工业技术】
宋永端编著2012 年出版268 页ISBN:9787111373018本书共分九章:第一章阐述移动机器人的概念、发展、分类及关键技术;第二章以应用实例的方式介绍移动机器人本体设计相关技术;第三章介绍移动机器人常用的基本知识,主要包括机器人的系统硬件设计和软件设计的基本...
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鲁棒最优控制理论与应用 【工业技术】
薛安克著2008 年出版195 页ISBN:7030212568本书在作者多年研究的基础上,针对工业生产过程特点和过程控制目标,提出并讨论过程鲁棒优化控制问题。针对鲁棒控制理论研究和应用现状,指出存在的问题,分析产生的原因,然后从几个方面对鲁棒优化控制进行了深入的...
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工业机器人程序设计与实践 【工业技术】
吴鹏主编2018 年出版222 页ISBN:9787302491064本书集合了工业机器人技术专业教学资源库建设成果,教材编写组由沈阳师范大学、北京博创智联科技有限公司、中国电子学会嵌入式系统与机器人分会组成。本书第一章至第六章为工业机器人应用基础,介绍了ABB工业...
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