轮式和水下机器人的建模 运动分析及路径规划 【工业技术】

本书对自主移动机器人相关的基本问题进行了综合系统地研究。根据移动机器人不同的结构、导向和驱动形式分为：普通机车型机器人，双驱动机器人，同步驱动和导向机器人，全方位机器人四类。路径规划是自主机器人所要...

磁性纳米粒和磁性流体制备与应用 【工业技术】

本书系统介绍了磁性纳米粒与磁性流体的制备、改性、表征和应用实例等。

计算机网络 原理、应用和实现 【工业技术】

本书介绍计算机网络的产生、发展、数据通信基础知识、网络分层原理和模型等知识。

微处理器应用 实时测试和控制 【工业技术】

精密注射成型 工艺、材料和应用 【工业技术】

本书包括精密注塑成型过程中的工艺流程，注射设备要求，注塑成型使用的材料要求和应用精密模具的技术内容。

基于MATLAB的遗传算法及其在稀布阵列天线中的应用 【工业技术】

本书首先介绍遗传算法的概念、理论、主要应用方向、算法流程和关键参数说明，并给出具体的MATLAB仿真实例；然后介绍直线阵列、平面阵列、圆形阵列、圆柱阵列综合方向图的理论知识；再通过根据具体问题适应性改进...

离散数学及其在计算机中的应用 第四次修订 【工业技术】

本书系统地介绍了离散数学的基础理论，阐述了各个分支之间的联系，还说明了它在计算机中的应用。主要内容包括：集合论、关系、映射和无限集、进世代数、图论、命题逻辑、谓词逻辑、命题逻辑和谓词逻辑的公里化理...

复杂空间决策模型在区域土地利用规划布局中的应用研究 【工业技术】

本书以复杂性科学理论为指导，以遥感、地理信息系统技术为平台，以土地利用规划布局研究为中心，以复杂空间决策问题为主线，探讨了复杂空间决策模型框架体系，构建了约束条件下元胞自动机土地利用规划布局模型、元胞...

钢纤维混凝土在佛子岭水库连拱坝加固中的应用 【工业技术】

本书将佛子岭钢纤维混凝土试验及其加固工程实施的整个过程的各阶段取得的经验、成果甚至是教训进行了系统总结，供有关方面借鉴和参考。本书可供水利水电工程的建设、设计、科研、教学、施工、监理等部门从事...

裂隙岩体非饱和渗流分析及其工程应用 【工业技术】

本书系统论述了裂隙岩体非饱和渗流的理论、试验、分析方法及工程应用。主要内容包括：裂隙岩体非饱和渗流研究现状综述，地表入渗影响下的岩坡稳定性研究概况介绍，单一裂隙非饱和渗流研究，完整岩石非饱和渗流研究...