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自行火炮履带底盘系统疲劳可靠性分析及应用 【工业技术】
贾长治，李亚东，马吉胜著2015 年出版186 页ISBN：9787118095340本书是一部较为全面介绍自行火炮履带底盘系统建模、应力应变分析、疲劳可靠性分析的研究著作。全书共为8章，分别介绍了履带式自行火炮动力学模型、地面模型、载荷谱获取、应力和应变分析、疲劳可靠性分析、...
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基于电压源换流器的高压直流输电技术 【工业技术】
汤广福编著2010 年出版346 页ISBN：9787508389530柔性直流输电技术在我国的工程化应用，对于提高我国电网安全稳定水平，建立经济、高效、先进的智能输配电系统都有重要意义。本书总结了我国柔性直流输电技术方面的研究成果，汲取了国外柔性直流输电工程经验，对指...
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青藏电力联网工程 综合卷 柴达木-拉萨400KV直流输电工程 【工业技术】
国家电网公司组编2012 年出版580 页ISBN：9787512331983青藏交直流联网工程的建成，是电网规划、科研、工程设计、设备制造、施工安装和系统调试等多方面攻坚克难，努力创新的结果，是一笔难得的物质和精神财富，需要我们从多方面、多角度、实事求是加以认真总结和评估。...
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向家坝-上海±800KV特高压直流输电示范工程 综合卷 【工业技术】
国家电网公司组编2014 年出版245 页ISBN：9787512339347本套书共有8个分册，分别为《综合卷》、《科研攻关卷》、《工程设计卷》、《设备研制卷》、《施工卷》、《调试试验卷》、《生产准备卷》和《环境保护卷》。本套书是国家电网公司对向家坝—上海±800kV特高压...
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机械系统动力学分析及ADAMS应用教程 【工业技术】
陈立平，张云清，任卫群，覃刚等编著2005 年出版434 页ISBN：7302100969本书介绍了虚拟产品开发与虚拟样机技术的特点，内容及其应用，机械系统动力学分析与仿真在数字化功能样机中的重要作用，以及多体系统动力学的基本理论，主要包括多刚体系统动力学建模，多柔体系统动力学建模、多体系...
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机器人学导论 分析、控制及应用 第2版 【工业技术】
（美）赛义德·B.尼库著；孙富春译2018 年出版354 页ISBN：9787121336980本书系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分10章。其中第1章介绍必要的基础知识，如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析...
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特高压直流输电工程换流站设备监造指南 晶闸管换流阀 【工业技术】
刘泽洪主编2016 年出版174 页ISBN：9787512395558本书描述了特高压换流阀的型式、主要参数和特点，按全过程监造的流程，从监造依据、设计审核、制造过程、试验以及存栈等方面详细给出了开展监造工作的内容、具体的监造方法和手段。在附录中给出了向上直流工程...
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计及元件故障的电力系统输电阻塞评估和辨识方法的研究 【工业技术】
甘明，谢开贵著2017 年出版114 页ISBN：9787504764447本书针对计及元件故障等不确定因素的输电阻塞评估方法、电力系统输电阻塞跟踪及薄弱环节辨识方法等进行了研究。分别从输电元件和系统层面提出刻画阻塞程度的指标体系；计及电力元件（发电机、线路、变压器等）随...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究 【工业技术】
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...